Rejoindre Saumane-de-Vaucluse et se garer sur le parking du château.
(D/A) Depuis le parking, prendre à droite en montée le chemin de Saint-Gens, qui est balisé Jaune et Rouge (GRP®).
Plus haut, un oratoire indique le balisage sur le chemin de droite, il longe un beau mur de pierres sèches. Après environ 500m, le chemin se transforme en sentier et part vers la droite. Après avoir monté et lorsque le chemin arriver sur une plateforme dégagée, avec plusieurs chemins.
(1) Bien suivre le balisage (GRP®) qui part en face en légère descente. À peine plus loin, partir à gauche sur une piste, passer la citerne n°128, puis poursuivre à droite sur le sentier balisé.
(2) Arrivé à Bourguigne, quitter le GRP® pour suivre le balisage Jaune à droite en direction de Fontaine-de-Vaucluse et Rocher des Trois Luisants. Le sentier, pierreux à souhait emmène sur les hauteurs de Saumane-de-Vaucluse.
(3) Au croisement Rocher des Trois Luisants, prendre à droite sur le GR®, direction les Trois Luisants et Fontaine-de-Vaucluse.
(4) Arrivé aux Trois Luisants, prendre à droite sur la piste, direction Poste de vigie et Fontaine-de-Vaucluse. Cette portion plate emmène sur un lieu de surveillance des incendies utilisé l'été, mais qui reste un magnifique point de vue toute l'année.
(5) Une fois arrivé au Poste de vigie, descendre sur le sentier qui part à droite du poste en direction du Mourre Pelé. Le sentier se termine par un pierrier pas très agréable et arrive à un gros cairn, il faut prendre à gauche pour monter un peu et arriver sur des rochers surplombants le Vallon de Valescure. Suivre le balisage sur la droite, il va arriver dans la forêt à un autre cairn.
(6) Descendre à gauche vers le vallon de Valescure. Suivre le balisage qui arrive jusqu'à la Ferme de Valescure (en rénovation depuis plusieurs années par des bénévoles).
(7) Suivre le chemin qui descend et qui sert d'accès à la ferme. Plus bas, continuer sur un sentier à droite de la route pour arriver au panneau Valescure.
(8) Prendre à droite sur la piste en direction de Saumane et les Fayardes. Laisser une piste à droite et continuer sur cette portion de piste qui rejoint le croisement les Fayardes.
(9) Poursuivre à droite direction Saumane et les Lauses. 150m plus loin, un cairn fait prendre à droite sur un chemin (GRP®). Lorsque le chemin coupe une route goudronnée, il faut prendre en face tout droit, (balisage peu visible). Le chemin longe un mur de pierres et arrive au panneau les Lauses.
(10) Prendre à gauche direction Malaisan pour trouver, 20m plus bas, le panneau Malaisan. À celui-ci, prendre à droite en direction de Saumane, quitter le GRP® pour retrouver un balisage Jaune qui emmène jusqu'au village.
(11) Une fois dans le village, il faut prendre à droite la Montée du Château pour revenir sur le parking du départ(D/A).