(D/A) Rejoindre la Place de la Mairie. Suivre la Rue de l’Église sur une dizaine de mètres puis, à gauche, la Rue de Four. Après le porche, continuer en face par la Rue du Terral (balisage Blanc et Rouge).
(1) Laisser le GR®65 à droite allant vers le pont. Poursuivre tout droit. Au premier carrefour, tourner à gauche par le chemin de Costefolles. Longer le cimetière, suivre à droite la route de Mandailles sur 300m. Obliquer à gauche sur le chemin herbeux menant à la Rigaldie (belles constructions). Dans le hameau, virer à droite sur la petite route sur 100m puis bifurquer à droite sur un chemin d'exploitation. Au carrefour suivant, tourner à gauche pour rejoindre Martillergues (demeures bien rénovées).
(2) Tourner à droite sur 200m puis virer à 90° à gauche sur un chemin de terre longeant des vignes puis bordé de haies d'aubépines. Au croisement suivant, monter à droite vers Cinqpeyres (maisons traditionnelles).
(3) Avant le hameau, retrouver le GR®65, l'emprunter à droite. Monter par un chemin empierré jusqu'à un croisement pour quitter le GR®65 venant de La Rozière.
(4) Continuer tout droit sur la petite route jusqu'à la D987 (route d'Aubrac). L'emprunter à gauche sur 50m (soyez prudents). Traverser pour continuer par la petite route ombragée vers la Coutarie. Laisser la route de ce hameau à droite et poursuivre vers Cassagnettes.
(5) Au premier croisement, virer à gauche sur un chemin de terre qui longe des pâtures, cultures et vignes sur 2km. Descendre vers Saint-Côme-d'Olt (vues sur le village et le couvent de Malet). Passer devant l'Ouradou (petit oratoire de 1586, halte pour les pèlerins) pour déboucher sur le tour de ville et rejoindre la place de la Mairie(D/A).