Se garer dans l'allée du cimetière donnant Rue Auguste Dupin à Mandres-les-Roses.
(D/A) Reprendre à pied ces deux rues puis traverser et tourner à droite Rue Francois Coppée (balisage Jaune).
Au rond-point, prendre l'allée barrée par une barrière, la parcourir jusqu'à la Rue du Chemin Vert (pavillons à droite et serre à gauche) et tourner à gauche.
(1) Traverser et prendre à gauche la départementale sur 200m. Au premier carrefour, descendre à droite la petite rue (Sentier des Sources) qui tourne rapidement à droite. Après un coude elle se transforme en sentier qui rejoint tout droit le Chemin de la Noirat (goudron). Descendre à gauche puis à droite (balisage Jaune) et virer à gauche à la descente par le sentier en terre ( raide).
(2) Après le virage, prendre le diverticule à droite, remonter un peu. (en descendant complètement vous raccourcissez de 2km la randonnée).
(3) Le sentier débouche Rue des Mahiettes, la descendre. Tourner à gauche Rue des Vallées qui suit l'Yerres. Après une légère remontée prendre à droite le Chemin des Sources-Saint-Thibault.
Passer entre l'usine des eaux et l'Yerres.
(4) Remonter le sentier (balisage Jaune) qui débouche sur la Rue de Rochopt, la descendre.
(5)Traverser l'Yerres au moulin puis la longer à gauche dans la prairie jusqu'au pont routier (prendre le raidillon avant le pont)qui permet de rejoindre l'autre rive.
(6) Après le pont, tourner à gauche et repartir en sens inverse sur l'autre rive. Passer le Menhir et faire environ 100m.
(7) Quitter le sentier (PR® balisBleu) et remonter à droite vers les maisons. À celles-ci, tourner à gauche et longer les maisons.
Au croisement, prendre la Rue de la Sablière qui monte en longeant le cimetière puis qui tourne à droite.
Au croisement, prendre à gauche la D33 sur 50m puis à droite le Chemin de la Pièce de la Pointe de Mandres.
(8) Obliquer à gauche. Au bout de la Rue des Boissières, poursuivre par le sentier du même nom. Au débouché dans la Rue des Plantes, tourner à gauche puis à droite dans la Rue Neuve des Plantes.
Virer à gauche dans la Rue des Roses puis à droite Rue Cazeaux (D252B).
(9) Prendre la Ruelle aux Ânes à côté d'un abri .
Au bout tourner à gauche. Suivre la Rue de Brie à droite sur 70 m puis prendre à gauche Rue de Servon qui devient sentier.
(10) Tourner à gauche à la rue et rejoindre la Rue André Deleau. La suivre à gauche, celle-ci est prolongée par l'Avenue Georges Pompidou.
(11) À la jonction avec la D52, virer à gauche puis obliquer à droite dans la Rue du 8 Mai 1945 pour arriver au parking (D/A).