La Lienne est une petite rivière de Belgique, affluent en rive gauche de l'Amblève faisant donc partie du bassin versant de la Meuse.
Elle prend sa source entre Lierneux et la Baraque de Fraiture sur le plateau des Tailles,
Elle a 29 km de longueur.
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De Stavelot à la Vallée de la Lienne 
Visorandonneur 
75,74 km
+1 367 m
-1 367 m
3 h
Difficile
Départ à Stavelot (Province de Liège)
Stavelot est une des plus anciennes villes de Belgique, connu par son abbaye, ses Blancs-Moussis et la Laetare (carnaval), la Haute Levée.
La Gleize, haut lieu de l'offensive des Ardennes de décembre 1944, l'on dit de ce village que si les Américains ont gagné la bataille à Bastogne, les Allemands ont perdu la guerre à La Gleize.
Cette route reprend une partie de la Route des Sommets Lienne-Amblève (140 km). Quelques montées, des belles vues... Belle randonnée pour le cycliste en forme.
Vielsalm - Gouvy Visorandonneur 
17,13 km
+479 m
-377 m
6h 15
Moyenne
Départ à Vielsalm (Province de Luxembourg)
Vallée de La Salm de son vrai nom Le Glain
Cette étape du GRP®571 démarre à Vielsalm au Pays des Macralles, traverse la rivière à Salmchâteau et entre dans le Parc Naturel des Deux Ourthes en s'orientant vers le plateau ardennais et Gouvy.
Trois-Ponts - Vielsalm Visorandonneur 
20,39 km
+545 m
-440 m
7h 25
Difficile
Départ à Trois-Ponts (Province de Liège)
Vallée de La Salm, de son vrai nom Le Glain
Cette étape du GRP®571 quitte la Vallée de l'Amblève et s'élance sur les pentes de la Vallée de La Salm, de son vrai nom Le Glain. Le parcours change plusieurs fois de rive jusqu'à Vielsalm au Pays des Macralles.
Stoumont - Trois-Ponts Visorandonneur 
19,67 km
+620 m
-698 m
7h 25
Difficile
Départ à Stoumont (Province de Liège)
Vallée de l'Amblève
Cette étape du GRP® 571 part de Stoumont, passe devant le Château de Froidcourt et traverse l'Amblève à Cheneux. Ensuite le parcours plonge vers la Cascade de Coo, traverse de nouveau la rivière et rejoint Trois-Ponts par le Belvédère de Ster.
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