Le Lieutel est une petite rivière française qui coule dans le département des Yvelines, en région Île-de-France. C'est un affluent de la Mauldre en rive gauche, donc un sous-affluent de la Seine.
Le Lieutel prend naissance en limite nord de la forêt de Rambouillet. Il est baptisé ruisseau de la Mormaire dans sa partie amont puis, ruisseau du Lieutel avant de prendre le nom de Lieutel
Il a 13,7 km de longueur, .
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