Départ à Malestroit, sur le parking près du pont de la route D764.
(D) Prendre le chemin de halage (rive gauche du canal) vers le Nord. Le suivre jusqu'à hauteur du hameau de "La Bagotaie" que l'on atteint en passant sous la voie express Vannes-Ploermel.
(1). Juste après le pont, tourner à gauche en longeant la voie express et rejoindre la "Voie verte" que l'on emprunte en tournant à droite. Avant d'atteindre le pont du chemin de halage, prendre le sentier sur la droite qui descend vers le canal, puis tourner à gauche et passer sous le pont.
Faire une dizaine de mètres et tourner encore à gauche pour suivre le GR®347.
(2) A l'embranchement du lieu-dit "La Grande Haie", prendre la petite route à gauche sur 200m environ, puis tourner à droite sur un chemin d'exploitation qui passe au milieu des champs.
Au bout du chemin, tourner à gauche jusqu'au lieu-dit "La Petite Haie". Tourner ensuite à droite sur la petite route qui monte dans un sous-bois vers le joli hameau de "Lescouët" et ses petites maisons typiques du pays.
(3) Arrivé au hameau de "Lescouët", prendre à gauche vers "La Touche Morgan", passer devant la petite chapelle et son monument en souvenir des résistants bretons morts dans le maquis de Saint-Marcel.
A "La Touche Morgan", suivre la route à droite sur 150m en direction de "Le Coudray". Le GR®347 tourne ensuite sur la gauche dans un chemin rectiligne. Se diriger plein Sud, vers le haut de la côte pour passer sur le pont traversant la voie express et rejoindre le hameau de "Rohan".
(4) Tourner à droite.
(5) A "Trélan", traverser la D10 et emprunter le chemin qui monte dans le bois, tout de suite sur la gauche.
En haut de la côte, prendre le chemin de droite qui longe une sapinière et qui conduit à la "Voie verte".
(6) Traverser cette dernière et suivre le chemin jusqu'au lieu-dit "Le Verger".
(7). Dans le hameau, tourner à droite.
(8) Juste avant d'atteindre à nouveau la "Voie verte", tourner à gauche vers "Le Vaugace" et son manoir.
(9) Continuer à l'Est sur le GR®347 jusqu'à un croisement avec un petit calvaire.
(10) Au niveau du calvaire, tourner à droite pour retourner vers Malestroit par la rue du Murtet.
(11) Prendre la rue de La Mennais à gauche. Tourner ensuite à gauche dans le boulevard Saint-Gilles; quitter alors le GR® qui continue tout droit. Au croisement suivant, prendre à gauche la rue des Augustines. Au bout de cette rue, prendre sur la droite le Faubourg Saint-Michel. A l'angle d'une chapelle, tourner à gauche dans le chemin de l'écluse pour rejoindre le chemin de halage. Prendre celui-ci sur la droite pour revenir au point de départ en longeant le canal sur sa rive droite (A).