Départ de Saint-Cyr-La-Rosière, hameau de Sainte-Gauburge-de-la-Coudre. Parking à côté de l'Écomusée du Perche
(D/A) Du prieuré, partir sur la gauche puis prendre la route sur la droite jusqu'à trouver un départ à gauche.
(1) Prendre à gauche en passant devant le lieu-dit les Hauts Royaux puis la Gadoisière. Au bosquet, virer à 90° à gauche et atteindre la prochaine bifurcation.
(2) Suivre le chemin à droite en légère pente, passer la Lasse et arriver à la D211.
(3) Continuer à droite et suivre la route avec prudence jusqu'à l’entrée du hameau des Rondelières.
(4) Bifurquer à droite direction Le Chêne puis suivre le Chemin de La Page. Chemin creux, pentu, en lisière de bois, débouchant sur un chemin principal. Poursuivre à droite.
(5) Au carrefour suivant (cote 198), tourner à nouveau à droite, passer La Buchère puis à l'angle du champs, virer en épingle à gauche. Rejoindre une route.
(6) Suivre la route montante jusqu'au parking de la Pierre Procureuse située à l’intersection.
(7) Suivre le sentier qui mène au dolmen.
(8) Revenir par le même chemin jusqu'au parking de l'intersection.
(7) Prendre le chemin à gauche.
(9) Continuer en face sur le chemin empierré de La Tour du Sablon, descendre le petit sentier très encaissé débouchant puis aller tout droit. Traverser les hameaux du Bois Sentier puis de Grippe Denier.
(10) Au croisement de quatre routes, poursuivre à gauche. Passer la Vaubraie et atteindre la ferme de La Rosière que l’on contourne par la gauche. Descendre en suivant la vallée de La Rosière. Quitter la vallée de La Rosière pour atteindre à droite le hameau de la Filochère. Prendre le chemin goudronné et rejoindre la bifurcation au hameau des Rieux. Traverser la route en effectuant un droite/gauche et faire quelque mètres jusqu'au chemin creux à gauche.
(11) Continuer à droite en direction de l’Angenardière.
(12) Du manoir de l’Angenardière du XVIe siècle, revenir au départ du chemin creux.
(11) Prendre à droite ce petit chemin creux qui ramène à l’Écomusée de Sainte-Gauburge en passant à proximité du petit hameau du Valangelier (D/A).