Départ du parking de la mairie de Villemoiron, près du monument aux morts.
(D/A) Passer par la gauche de l'église et monter par le chemin en terre vers les Bois des Grémonts.
À la patte d'oie, prendre à gauche et pénétrer dans le bois.
(1) À l'intersection, prendre le chemin forestier à droite. On rejoint ainsi le GR® de Pays Tour des Forêts d'Othe. Passer devant la mare et continuer sur le chemin jusqu'à la lisière de la Forêt de Villemoiron.
(2) Tourner à gauche pour longer la lisière. Monter puis prendre à droite sur le chemin de crête.
(3) Au coin du parc, à l'intersection, tourner franchement à droite pour quitter le sentier. Ce sentier n'est pas très évident. Longer une haie arborée en descendant sur le hameau de Surançon.
(4) Traverser la Rue du Lavoir (D21) pour emprunter toujours dans la même direction le Chemin de la Source.
(5) À la patte d'oie, obliquer sur le sentier de droite en quittant GR® de Pays pour continuer sur le GRP® de Saint-Jacques. Monter vers la forêt, la traverser puis descendre vers le Fond de Frayère. On domine Saint-Mards-en-Othe.
(6) Au débouché du Chemin de la Gare, tourner à gauche sur le sentier herbeux, Rue du Marché au blé.
Au cimetière de Saint-Mards-en-Othe, virer à droite pour descendre le long de l'église puis la Grande Rue.
(7) Au carrefour de la mairie, tourner à gauche dans la Rue de la Grenouille (D22). À l'Abreuvoir, obliquer à droite dans la Rue Richebourg.
(8) Au bout d'une centaine de mètres, juste avant le pont sur la Nosle, tourner à droite sur l'ancien chemin de halage.
(9) À la place du monument aux morts, traverser la Nosle et prendre à gauche dans la Rue de la Ferme.
À la Ferme de la Basse-Cour, continuer sur le sentier, toujours dans la même direction.
(10) À la patte d'oie, s'engager dans le sentier de gauche pour rapidement monter vers le Bois de la Halte du Grand Marchais.
(11) À l'embranchement, tourner à droite et passer entre la cabane de chasse et la mare. Quitter le bois, toujours dans la même direction. Continuer de descendre au Fond des Vauroisses puis sur Villemoiron. Emprunter la Rue de la Frianderie qui longe la Nosle.
(12) Tourner à droite dans la Rue du Moulin.
(13) Tourner à nouveau à droite dans la Ruelle du Moulin. Au lavoir, à l'intersection avec la Grande Rue, tourner à gauche pour rejoindre le parking (D/A).