Parking à Vresse-sur-Semois, Rue Albert Raty, face aux numéros 16-19.
(D/A) Se diriger vers le centre du village et prendre à droite vers le village de Laforêt en empruntant le Pont Saint-Lambert. Poursuivre jusqu'à mi-côte, à la fin du cimetière.
(1) Après le numéro 8 et face à l'extrémité supérieure du cimetière, prendre à droite dans le chemin de terre qui longe une haie et marque un virage vers la gauche un peu plus loin pour longer des pâtures. Après la première pâture de droite s'étend une prairie de fauche jouxtant un bois de résineux.
(2) S'engager à droite dans cette prairie en longeant la clôture de la pâture (sentier peu visible) ; au bout, s'engager à droite sur le sentier courant à l'arrière de la même pâture ; celui-ci s'enfonce bientôt en sous-bois et est rejoint (à gauche) par un autre sentier. Poursuivre tout droit sur le sentier longeant la Semois, quelque peu à l'aplomb et à distance de celle-ci durant environ 3 km. Négliger les sentiers remontant à gauche jusqu'à atteindre le camping La Bon'ne Heur'e à Membre-sur-Semois.
(3) Avant l'entrée principale du camping, prendre, complètement à gauche, le chemin et entamer une longue ascension vers le haut du versant avec, à mi-montée, un virage serré à droite.
Le sentier débouche sur une aire dégagée sur laquelle s'élève une tour d'observation offrant un large point de vue sur la vallée de la Semois.
(4) S'engager ensuite, complètement à gauche, sur le sentier faisant face au point de vue. Le sentier quitte bientôt le bois pour longer celui-ci (à main droite) et une aire dégagée (sur la gauche). D'abord horizontal, ce sentier finit par descendre et rejoindre un carrefour multiple important.
(5) Prendre à gauche sur le chemin longeant à nouveau l'aire dégagée (à gauche) et l'orée du bois, pour finalement entrer dans celui-ci et entamer la descente. Après une courbe à droite, la descente se fait plus abrupte durant 250 m, jusqu'à une intersection de trois chemins.
(6) Alors que le chemin marque un virage à gauche, serrer à droite sur le sentier (peu visible au début) courant à flanc de coteau en suivant une courbe de niveau. Le sentier rejoint des pâtures et tourne à gauche tout en s'élargissant. Il rejoint bientôt une petite route goudronnée. Descendre celle-ci jusqu'au carrefour suivant.
(7) Avant le numéro 47 de la rue, et en face de la fontaine, prendre le chemin à gauche (Sentier des Légendes) et l'emprunter sur environ 400 m pour ensuite prendre à droite le chemin enherbé qui descend vers le cimetière de Laforêt. Rejoindre la rue principale du village et la redescendre à gauche pour rejoindre la première bifurcation passée à l'aller.
(1) Continuer vers le village de Vresse-sur-Semois, franchir le pont, et prendre à gauche vers le lieu de stationnement (D/A).