Bloc de grès d'une hauteur de 4m, ce qui en fait le plus haut menhir du département de l'Essonne, en Ile-de-France, dans une aire où les vestiges du néolithique sont nombreux. La présence à ses côtés d'un autre bloc de grès à terre laisse supposer la présence d'un monument plus complexe. Le menhir est actuellement situé en plein champ, à quelques dizaines de mètres d'un chemin, ce qui en rend l'accès plus ou moins aisé selon la saison et l'état des cultures.
Trouver une randonnée Menhir de La Pierre Droite (Milly-la-Forêt)
De Malesherbes à Maisse par le Menhir de la Pierre Droite
Visorandonneur 
16,36 km
+123 m
-176 m
5h 00
Moyenne
Départ à Malesherbes (Loiret)
Aux confins de l'Ile-de-France, cette randonnée de gare à gare suit la Vallée de l'Essonne du Sud au Nord. Elle emprunte des chemins forestiers, de petites routes peu passantes et des chemins entre les champs. Cet itinéraire permet de découvrir un intéressant patrimoine : moulins, églises et châteaux ainsi qu'un menhir et un polissoir qui attestent de l'ancienneté de l'occupation humaine des lieux.
Grand tour de Milly-la-Forêt
Visorandonneur 
36,20 km
+219 m
-216 m
3 h
Difficile
Départ à Buno-Bonnevaux (Essonne)
Une randonnée variée, un peu de route, de champs, beaucoup de forêt. Sens de l'orientation aiguisé nécessaire.
Tendance aux sentiers sauvages et au hors piste préférable.
Un début en douceur à travers bois et champs, puis traversée de la Forêt des Trois Pignons et retour par celle de Maisse.
Note modérateur problèmes sur ce circuit, voir l'avis du 02/08/2022
De Malesherbes à Boutigny-sur-Essonne par le GR®1
Visorandonneur 26,47 km
+209 m
-257 m
8h
Très difficile
Départ à Malesherbes (Loiret)
Se déroulant en quasi-totalité dans le Parc naturel régional du Gâtinais Français, cette étape suit pendant assez longtemps le cours de l'Essonne, tantôt en rive droite, tantôt en rive gauche. La seule portion dans les champs se fait en quittant Buno-Bonnevaux. Tout le reste a la particularité d'être en sous-bois et dont certaines parties font penser à la Forêt de Fontainebleau avec des pins, des étendues de grés et des zones ensablées. Cette randonnée peut se fractionner en quatre parties car elle passe non loin des gares de Boigneville, Buno-Gironville et Maisse.
En descendant l'Essonne
Visorandonneur 
65,99 km
+334 m
-414 m
4 jours
Moyenne
Départ à Malesherbes (Loiret)
Tirant son nom d'Acionna, la déesse gallo-romaine des rivières, l'Essonne parcourt le Nord du Département du Loiret et le Sud de la Région Ile-de-France. Ce circuit en suit la vallée au plus près, là où elle est accessible en train. L'itinéraire alterne les chemins le long de la rivière et de ses nombreux étangs, les passages en sous-bois et ceux sur des plateaux cultivés, la traversée de zones résidentielles et les parcours urbains.
Randonnées à proximité de Menhir de La Pierre Droite (Milly-la-Forêt)
De la Gare de Maisse à Coquibus par le Cyclop et le Moulin Grenat
Association / Club / AMM 
16,03 km
+129 m
-75 m
4h 55
Moyenne
Départ à Maisse (Essonne)
Une journée ou un week end en forêt de Fontainebleau, sans voiture, à partir de la gare de Maisse (RER D). Visite du "Cyclop", une œuvre animée en métal et recouverte en partie de miroirs, haute comme un immeuble de sept étages, qui trône au cœur de la forêt de Milly. Monumentale et cachée, elle scrute l’environnement de son œil unique et doré.
De Maisse à La Ferté-Alais par l'Ile Ambart
Visorandonneur 
19,03 km
+148 m
-143 m
5h 50
Difficile
Départ à Maisse (Essonne)
Une randonnée de gare à gare dans la Vallée de l'Essonne. Après avoir grimpé dans le Bois de Saint-Médard et parcouru un plateau cultivé, on traverse les charmants hameaux de Courdimanche. On longe à plusieurs reprises la rivière, on passe sur une petite île, et le Marais de Jarcy peut intéresser les passionnés de nature. Plusieurs églises et quelques lavoirs sont également au rendez-vous.
De Maisse à Malesherbes par le Moulin de Vicq et le Chemin de Grimery
Visorandonneur 
20,17 km
+139 m
-85 m
6h 10
Difficile
Départ à Maisse (Essonne)
Au Sud du département de l'Essonne, cette randonnée de gare à gare alterne les chemins forestiers, les petites routes peu passantes et les chemins entre les champs. En cours de route, un beau patrimoine : moulin, églises, château et polissoir du Néolithique.
De la gare de Maisse à celle de Bois-le-Roi en VTT
Visorandonneur 
42,66 km
+359 m
-338 m
6h
Difficile
Départ à Maisse (Essonne)
Jolie balade de gare à gare en VTT passant par le magnifique site du Coquibus et la Forêt de Fontainebleau.
MaJ partielle modérateur : GPS fortement conseillé, descriptif ancien et minimaliste
De Boutigny-sur-Essonne à Étréchy par le Rocher Bizet
Visorandonneur 
20,63 km
+186 m
-175 m
6h 25
Difficile
Départ à Boutigny-sur-Essonne (Essonne)
Une randonnée de gare à gare avec une composante forestière importante. Outre un point de vue, le Rocher Bizet donne à voir ses paysages de platière, avec lande à bruyère, mares et rochers affleurants.
De Boutigny-sur-Essonne à Maisse par le Bois de Malabri
Visorandonneur 
13,25 km
+156 m
-145 m
4h 15
Moyenne
Départ à Boutigny-sur-Essonne (Essonne)
Une randonnée principalement en forêt, de gare à gare, où les replats alternent avec les montées et les descentes. De belles pinèdes, quelques sous-bois de bruyère et plusieurs blocs de rocher sont au rendez-vous.
De Boutigny-sur-Essonne à Lardy
Visorandonneur 25,50 km
+334 m
-312 m
8h 15
Difficile
Départ à Boutigny-sur-Essonne (Essonne)
Nouvelle étape dans le Parc naturel régional du Gâtinais Français. Longue de 26 km, elle passe près de plusieurs lieux remarquables comme l'Église Notre-Dame-du-Bon-Secours d'Orveau, le Rocher Bizet, son point et vue et sa mare ainsi que la Pierre Levée et le Moulin des Scellés. Très agréable, elle traverse des forêts de pins et quelques zones ensablées, mais avec très peu de fortes pentes.
De Coquibus à la gare de Maisse par Milly-la-Forêt
Association / Club / AMM 
10,44 km
+53 m
-107 m
3h 10
Moyenne
Départ à Milly-la-Forêt (Essonne)
Le retour de la ferme de Coquibus à la gare de Maisse se fait par un parcours de plaines et de bois. Il permet de visiter Milly-la-Forêt où Cocteau a "découvert la chose la plus rare au monde : un cadre".
Au coeur du massif de Coquibus
Visorandonneur 
19,11 km
+237 m
-240 m
6h 10
Difficile
Départ à Arbonne-la-Forêt (Seine-et-Marne)
Cette longue randonnée permet de faire un tour assez complet du magnifique massif de Coquibus : platières à bruyères et trous d'eau, bois de feuillus, rochers, points de vue, aménagements de l’aqueduc de la Vanne (marches en grès)...
De La Ferté-Alais à Boutigny par les bois Charron et de Miséry
Visorandonneur 
14,05 km
+100 m
-104 m
4h 20
Moyenne
Départ à La Ferté-Alais (Essonne)
Une randonnée variée, de gare à gare. Après les sentes et l'église de Cerny, l'itinéraire prend une dominante forestière. On sinue dans le Bois Charron et on grimpe sur la butte de la Roche Cornue plantée de blocs de rocher. Après l'agréable traversée du Bois de Miséry, on retrouve la vallée de l'Essonne et ses villages.
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