À Lucey, parking Rue de la Gare, devant l'auberge.
(D/A) Quitter le parking vers la droite, traverser la route et prendre en face (un peu sur la droite) le chemin qui monte vers les vignes. Laisser le premier chemin à gauche et prendre le second à gauche au niveau de la croix. Poursuivre tout droit au milieu des vignes, observer les panneaux indicatifs ainsi que le joli point du vue sur le vignoble du Toulois Laisser les chemins qui descendent à gauche vers le village ainsi que celui qui part à droite.
(1) Arriver à une patte d'oie, descendre en épingle à gauche, traverser la route et poursuivre en face.
(2) Au niveau d'une table de pique-nique abritée, prendre le petit sentier à droite qui vous mène vers le site des Roises. Faites en le tour, de nombreux panneaux explicatifs et ludiques vous donneront toutes les indications utiles sur ce site peu habituel. Revenir sur vos pas jusqu'à la table de pique-nique abritée.
(2) Tourner à droite et suivre cette route jusqu'à atteindre un carrefour et une fontaine. Prendre la route qui monte à droite en épingle, laisser le château d'eau à votre gauche, et dirigez vous vers le bois. Monter dans le bois, laisser les chemins qui partent à gauche, vous arrivez à proximité d'un abri de chasse sur votre droite, descendre tout droit jusqu'au carrefour.
(3) Prendre ce large chemin caillouteux à gauche et le suivre jusqu'à un nouveau carrefour. Prendre le second large chemin à droite, la clairière se trouve se trouve alors à votre droite.
(4) À un nouveau carrefour, descendre à gauche vers Bruley par un large un chemin caillouteux. Au niveau des aires de pique-nique, continuer à descendre en face vers le village.
(5) À l'entrée du village, au carrefour, tourner à droite, puis tout de suite à gauche, longer le cimetière, passer la barrière et descendre un petit sentier puis des escaliers qui vous mèneront vers la grotte et le Rosaire. Après visite du site, passer à droite de l'église.
(6) Tourner à droite, laisser la Rue Saint-Vincent sur votre droite, et poursuivre pour atteindre la Rue de la République que l'on descend à droite jusqu'à la Rue Victor Hugo.
(7) La suivre à gauche au niveau d'une auberge. Rester sur cette rue qui devient un chemin. après les dernières maisons
(8) Au carrefour au niveau d'une croix, prendre le chemin qui monte à gauche, laisser les chemins qui partent à droite et à gauche; puis après une bonne côte, arrivé sur le plat, partir à droite et poursuivre toujours tout droit au milieu des vignes. Le chemin vous mène jusqu'à Lucey. À la sortie des vignes après une croix, prendre le premier chemin à droite juste avant la première maison, puis immédiatement à gauche le Chemin du haut Soré.
(9) Au carrefour, prendre sur la droite la Petite rue, qui vous mène face à la mairie. Descendre alors à droite la grande rue en ne manquant pas de remarquer ce bel exemple de village lorrain avec ses larges rues bordées des anciens "usoirs". Tourner à droite Rue de la Gare et retour au parking (D/A).