Le point de départ de la randonnée se situe au bord de la route D902, au niveau du pont du Vieux Brec (point coté 2063), à 3,7 km en voiture depuis le Col de la Cayolle (versant Alpes de Haute Provence). Possibilité de se garer immédiatement avant le pont à côté de la route.
(D/A) Au pont, suivre la piste vers l'Ouest (GR® 56 "Tour de l'Ubaye").
(1) S'engager sur le sentier balisé qui s'élève sur la gauche de la piste immédiatement avant une cabane.
(2) À la bifurcation (point coté 2461), laisser le sentier qui part à droite direction "Col des Esbéliousses" et continuer tout droit vers le Petit Col de Talon.
(3) Au Petit Col du Talon (2678m), laisser le GR® 56 qui redescend vers le Lac du Cimet et emprunter vers le Nord le sentier pierreux qui mène au Cimet par l'arête Sud.
(4) Du Mont Cimet, redescendre par l'arête Ouest jusqu'à la Croix du vol Paris-Saïgon.
(5) Descendre ensuite vers le Sud, hors sentier, en direction du point coté 2672. Descendre prudemment, en suivant les cairns, la pente qui est très raide au début. Elle s'adoucit petit à petit et devient un peu herbeuse.
(6) Après le point coté 2672, continuer vers le Sud et traverser une zone plate idéale pour faire une pause ou pique-niquer. Rejoindre le GR® 56 (commun avec le GRP® du Tour du Haut Verdon) quelques mètres plus loin, après avoir enjambé si nécessaire l'éventuel filet d'eau de la fonte des neiges.
(7) Suivre le GR® 56 en direction du Lac du Cimet qu'il surplombera. Poursuivre en remontant vers le Petit Col du Talon.
(3) À partir du Petit Col du Talon, le retour s'effectue par le même itinéraire qu'à l'aller jusqu'au pont du Vieux Brec (D/A).