Garez-vous au parking des Millefonts.
(D/A) Reprenez la route d'arrivée sur une cinquantaine de mètres puis empruntez à gauche le sentier qui sert de raccourci et rejoint le GR®°°®°.
(1) Prenez à gauche.
(2) Continuez sur le GR®°°®°° en laissant à gauche le sentier que l'on prendra à la descente et montez jusqu'au Col de Veillos.
(3) À cet endroit, deux sentiers se séparent. Choisissez celui de droite en gardant le GR®°°®.
(4) Repérez à droite le sentier alternatif qui sera celui du retour et poursuivez tout droit sur le GR®°°®°° pour arriver au Lac Rond.
(5) Continuez sur le GR®°°®°°, passez au Lac Long puis contournez en hauteur le Lac Gros pour atteindre la crête et le Col du Barn.
(4) Prenez à droite et remontez la crête.
(7) Laissez à gauche le sentier menant au Col du Clot Barrat et poursuivez sur la crête pour atteindre le Mont Pepoiri.
(8) Prenez le sentier au pied de l'antenne qui descend l'épaule Sud-Ouest du pic et retrouvez le sentier de montée en amont du Col de Vielhos.
(4) Partez à gauche et reprenez l'itinéraire de montée en sens inverse.
(2) Bifurquez à droite sur un étroit sentier qui sert de variante et ramène directement au parking des Millefonts (D/A).