À Saint-Étienne-les-Orgues, se garer sur le parking situé à l'arrière de la mairie. Le village étant relativement petit, c'est le parking offrant le stationnement le plus aisé.
(D/A) Débuter la randonnée en sortant du parking et en prenant à gauche la direction du centre du village par la Rue de l'Arboux. Poursuivre sur 150m environ jusqu'à la Placette de la Fontaine où le GR®6 est récupéré. Virer à gauche et suivre le GR® afin de sortir du village en remontant la Rue Saint-Clair.
(1) Prendre à droite la Rue des Caissiers en suivant le GR®, afin de passer devant le lavoir et poursuivre jusqu'au bout de la rue. Prendre à gauche pour remonter le Chemin de l'Abadie en suivant le balisage du GR®.
(2) Au carrefour à trois branches, remonter en face le Chemin de la Muraille Neuve, en poursuivant sur le GR®. Il n'y a plus de goudron, le chemin est une piste en terre carrossable. On se retrouve dans une zone plus résidentielle (villas de construction récente).
(3) Au bout de la piste, virer à droite avec le GR® qui monte légèrement à droite de la route goudronnée (Chemin de la Muraille Neuve). Le GR® est commun au parcours VTT (signalisation avec le triangle et les 2 points). Poursuivre la piste jusqu'à couper une première fois la route de Lure (D113) en ignorant le départ à gauche jusqu'à atteindre une nouvelle fois la route de Lure (D113).
(4) Traverser et suivre le GR® sur la gauche. La piste est assez large (carrossable). Poursuivre tout droit en ignorant tous les départs à gauche, jusqu'à atteindre une troisième fois la route de Lure (D113).
(5) Après avoir traversé la route, poursuivre tout droit sur le GR® en ignorant tous les départs à gauche et à droite. La piste reste large et carrossable.
(6) À la fourche de deux pistes carrossables, prendre à droite et continuer sur le GR®, laisser très vite un chemin à gauche. Peu après, poursuivre à droite sur le GR® en direction de Notre-Dame de Lure. On quitte la piste carrossable et l'on emprunte un sentier plus étroit. Au croisement des Plaines, prendre à gauche direction Notre-Dame de Lure en poursuivant sur le GR® jusqu'à couper à nouveau la route de Lure (D113).
(7) Virer à droite sur la route puis tout de suite à gauche pour récupérer le GR® légèrement en contrebas de la route. Poursuivre l'ascension progressive jusqu'à Notre-Dame de Lure. Le balisage est présent régulièrement.
Ignorer tous les départs rencontrés afin de rester sur la piste large jusqu'à atteindre la Route de Lure (D113).
(8) Aux Oratoires Saint-Joseph et Notre-Dame, prendre à droite la large piste carrossable direction Notre-Dame de Lure. On reste toujours sur le GR®. Une fois arrivé à Notre-Dame de Lure, prendre à droite la direction de chapelle, en passant devant la maison de l'ermite.
(9) Tourner à gauche et passer ensuite à l'arrière de la chapelle pour suivre la direction de la Combe de Morteiron - station de Lure sur le GR®. La traversée de la combe se fait en sous-bois. En sortie, poursuivre tout droit en direction de la station de Lure, en traversant la piste forestière. On sort alors de la forêt pour commencer à apercevoir les premières estives.
(10) Arrivé à la Station de Lure, passer derrière le restaurant et poursuivre à droite sur le GR® en direction du Ponchon du Roux et du sommet de Lure. Traverser un parking, couper la D53 et continuer en face sur un chemin qui surplombe la route sur la gauche.
(11) Arrivé au Ponchon du Roux, poursuivre le GR® à droite en direction du Relais et du sommet de Lure. Le chemin se rapproche de la route par deux fois au niveau d'un virage (parking) et va alors commencer à longer les crêtes de Lure. Superbe point de vue à 360°. Poursuivre sur les crêtes jusqu'à atteindre le sommet de Lure.
(12) Continuer à longer les crêtes vers l'Est avec le GR®, redescendre sur le croisement de la Crête de Lure.
(13) Prendre à droite la direction du Creux des Chamois. Le balisage devient Jaune-Rouge (GRP®). Descendre la piste jusqu'à couper la route goudronnée et puis continuer tout droit en ignorant le départ à droite. Poursuivre la descente en suivant le GRP®. Une fois à l'intersection, prendre à droite pour rejoindre les Chaumettes. Le sentier est assez large et carrossable.
(14) Aux Chaumettes, virer à gauche direction Notre-Dame de Lure ; le balisage devient Jaune. Le sentier est un monotrace assez étroit. Il y a de nombreuses traces, être vigilant pour ne pas s'écarter assez rapidement. Le marquage Jaune est présent assez régulièrement.
(15) À la Charbonnière de Chevalet, suivre complètement à gauche la direction de Cruis, Défends des Bœufs en descendant la Combe de Chavalet. On se retrouve à nouveau en sous-bois. Ignorer tous les départs à gauche dans la descente.
(16) À la Combe de Chavalet, continuer à descendre direction Cruis, Défends des Bœufs en suivant le sentier de gauche (balisage Jaune peu présent). Ignorer le départ à gauche après environ 1km.
(17) Aux Défends des Bœufs, continuer tout droit en suivant la direction Cruis. On se retrouve sur une large piste carrossable descendante. Ignorer tous les départs successifs afin de poursuivre sur cette piste pendant un peu plus de deux kilomètres.
(18) À un carrefour de pistes, poursuivre sur la piste de gauche (laisser celle de droite que l'on retrouve un peu plus loin) puis 100m après, partir sur celle de droite. Récupérer la piste laissée auparavant et poursuivre sur la gauche afin de passer devant le Jas de Bêche et rejoindre le GR®.
(4) Refaire alors le même parcours qu'à l'aller en sens inverse, en suivant le GR® jusqu'au centre du village pour regagner le parking (D/A).