Départ : Parking du cimetière de Montépilloy.
(D/A) En tournant le dos au cimetière, prendre à gauche, traverser la route d’arrivée au village et prendre le chemin qui part en face en suivant les marques Blanches et Rouges du GR®. Continuer en descendant (vue sur le clocher de la Cathédrale de Senlis).
(1) Arriver à la petite route près d'un vieux hangar, prendre à gauche vers le hameau de Foucheret.
(2) Au carrefour, tourner à droite et au niveau du panneau d’arrêt de bus, entrer dans le hameau à gauche et prendre le chemin agricole qui longe les maisons. Continuer sur le chemin qui part à travers champs.
(3) Au premier carrefour, prendre à gauche sur la piste. Au carrefour suivant, reprendre à gauche puis à droite.
(4) Monter vers le Bois l'Empereur et le traverser. Continuer vers le hameau de Beaulieu le Vieux.
(5) Devant le hameau, suivre à gauche les maisons et repartir vers la gauche sur le chemin à travers champs et bosquets.
À la fourche, poursuivre sur la droite. Continuer vers le village de Montépilloy et sa tour en ruine. A la route, virer deux fois à gauche pour rejoindre le parking (D/A).