Parking du Quai de Seine à Saint-Mammès, au confluent du Loing avec la Seine.
Les (*) renvoient à des précisions dans le chapitre «Pendant la randonnée ou à proximité»
(D/A) Du parking, se diriger vers le Loing et le traverser par la passerelle. De l’autre côté, prendre à gauche et suivre la rivière. Laisser le Chemin du Passeur à droite, et continuer par le chemin de halage. Voir la grille et le petit bâtiment qui contient un treuil (*). Passer le décrochement en U d’un ancien ru, puis le chantier de navigation. Attention au cas où un bateau serait en cours de manœuvre. Poursuivre jusqu’au viaduc de chemin de fer.
(1) Reprendre le chemin de halage et passer devant la halte fluviale. Voir le canal qui arrive en face pour rejoindre le Loing, et continuer. À l’entrée de Moret, avec un grand parking à droite, prendre à droite Rue de la Pêcherie pour passer devant l’Auberge de la Terrasse. Avant que la rue ne se sépare en deux, devant une maison, prendre à gauche le passage étroit entre les N° 26 et 24 pour rejoindre les quais. Les suivre jusqu’à un passage à droite qui mène en ville par une poterne, qui mérite le coup d’œil, et rejoint à nouveau la Rue de la Pêcherie. C’est une ancienne sortie de ville vers le gué (*).
(2) Faire demi-tour pour revenir sur les quais, passer sous le pont, et poursuivre au bout du Quai des Laveuses pour la vue sur le moulin. Faire demi-tour, mais sans repasser sous le pont. Prendre l’escalier et le passage à gauche pour rejoindre la Rue de la Tannerie à prendre à gauche. Au 1er carrefour, prendre à droite Rue du Nord et passer à côté du clocher de l’église (*). Prendre à gauche Rue de l’Église, et s’arrêter au coin de la Rue du Puits du Four (à droite) et de la Rue de Grez (en face), pour profiter de la vue sur les bâtiments du Logis du Bon Saint-Jacques (*).
(3) Revenir devant l’église pour la visite et ressortir par la porte de côté. Au bout Sud-Est de la place, prendre à droite Rue du Donjon, puis tout de suite à gauche l’Escalier Royal pour retrouver la Rue de la Tannerie à prendre à droite. Au bout, remonter à droite par l’Escalier du Donjon. Voir en haut la maison de Sisley en face, et prendre à gauche Rue du Donjon jusqu’au N° 15 : le donjon qui reste de l’ancien château royal (*). Revenir en arrière sur quelques mètres, et prendre à gauche le Passage des Cours Communes (*). Au milieu, continuer quasi dans l’alignement pour la 2e partie du passage. Il va tourner à droite pour arriver Rue Montmartre à prendre à gauche. Prendre deux fois à droite, la suite de la Rue Montmartre, puis celle de Grez. Après le N°10 Rue de Grez, prendre à gauche Rue des Blondins, puis, au bout, à droite Rue des Petits Chaumes jusqu'à la Rue du Pavé Neuf et la Cour de l’Hôtel de Ville.
(4) Faire le tour de la cour, pour voir la Galerie François 1er à droite (*). Revenir sur la Rue du Pavé Neuf à prendre à droite (Ouest) pour rejoindre la Porte de Samois (*). La traverser pour voir l’Office du Tourisme et l’Hostellerie du Cheval Noir. Revenir en arrière et retraverser la porte. Continuer en face jusqu’à la Place de l’Hôtel de Ville.
(5) S’arrêter à l’angle pour voir la Maison Racollet (*) donnant sur la place et prendre à gauche pour en faire le tour en sens horaire. À gauche de la poste, s’avancer Rue Charles Geoffroy pour voir la porte. Passer devant la poste pour voir le passage vers le Square Kilkenny à droite de la poste, puis revenir sur la place pour voir l’Hôtel de Ville et, à sa droite, la Maison Napoléon (*). Reprendre Rue Grande jusqu’au bout et traverser la Porte de Bourgogne (*). Passer le pont en regardant les moulins (*) et la tête de pont. Poursuivre en face Rue du Peintre Sisley jusqu’au N°10, la chapelle de l’ancien Prieuré du Pont Loup (*).
(6) Après l’éventuelle visite du musée, poursuivre jusqu’à traverser le Canal du Loing (*) avec l’écluse à droite et prendre de suite à gauche le chemin entre le canal et l’Orvanne. Poursuivre le long du canal jusqu’au pont suivant, à côté de l’écluse N°18. Prendre le chemin qui monte sur le pont et la Route de Saint-Mammès. Un écart à gauche est conseillé au milieu du pont pour voir le confluent du Canal et du Loing (*).
(7) Prendre à droite et passer au-dessus de l’Orvanne. Dans le virage à gauche, prendre en face Chemin du Larris. Après quelques mètres, lorsque le chemin part à droite, prendre à gauche le sentier qui monte sur les coteaux. Après un zigzag à passer prudemment, arriver sur le plateau. Prendre le passage à droite pour trouver, au-dessus du 2e chemin, la croix sur l’oppidum (*).
(8) Revenir au carrefour des chemins et poursuivre vers le Nord, dans l’alignement de la montée. Arriver aux premières maisons de Saint-Mammès, Rue du Calvaire et continuer jusqu’à traverser prudemment la Rue de la Gare et passer sous la voie ferrée.
(9) Juste après, monter à droite et prendre le chemin qui longe la voie ferrée. Arriver à un pont, couper la Rue Gambetta et poursuivre en face le long du chemin de fer sur 50 m pour trouver le Sentier des Nanchons à gauche.
(10) Prendre le chemin à gauche jusqu’à rejoindre une petite route. Effectuer un gauche/droite et descendre vers la Seine. Traverser un chemin pour rejoindre le bord du fleuve pour la vue sur Vernoux-la-Celle, sur l’autre rive. Revenir sur le chemin qui longe la Seine et le prendre, à droite, vers le Nord-Ouest avec l’eau à main droite. Poursuivre jusqu’au centre nautique et au rond-point voisin.
(11) Poursuivre à droite le long du fleuve. Dès le centre nautique passé, prendre le chemin à droite pour longer la Seine avec la vue sur la Celle. Poursuivre en longeant la Seine et arriver au centre sportif à gauche, avec les tables à droite. Continuer en longeant l’ancien port de Saint-Mammès et ses maisons typiques d’anciens entrepôts à gauche, Quai de la Croix Blanche. Arriver près du pont de Saint-Mammès.
Traverser la route avant le pont pour profiter du passage piétons et pouvoir éventuellement voir la mairie, son beffroi et l’église. Après l’église, retraverser pour longer les quais et leurs panneaux d’informations et rejoindre le parking (D/A).