Départ depuis la vaste aire de stationnement du Parc du Donjon (ouvert entre 8 h et 23 h). Pour s'y rendre, prendre la Rue de la Trésorerie parallèle à l'autoroute A71 (côté ouest).
(D/A) Depuis le parking, suivre la route vers le Nord, butte de terre à main gauche. Au rond-point, obliquer à droite vers le pont qui enjambe l'autoroute, Rue de la Fougère.
(1) Au croisement, bifurquer à droite sur l'allée stabilisée. Passer un premier chemin. Virer à gauche sur une allée stabilisée transversale à la seconde intersection. Ignorer les départs latéraux.
(2) Virer à droite en épingle à la rencontre de la Rue des Plaisses puis, après 200 m, à gauche sur le chemin entre les habitations. Poursuivre jusqu'à la Rue Saint-Martin sur laquelle on s'acheminera à gauche. Au rond-point, ne pas prendre la piste cyclable/piétonnière qui longe l'Avenue Victor Hugo mais garder la direction du Nord sur la rue moins fréquentée. Serrer à droite sur la Rue de la Vallée, transversale.
(3) Peu après le départ de la Rue de l'Yvette à droite, laisser le bitume au profit d'un chemin à gauche en biseau. Il faudra franchir deux portes puis traverser la Rue du Clos de la Vallée et poursuivre sur le Sentier de la Vallée vers le Nord avant de rencontrer la départementale, Rue du Général de Gaulle. La traverser de manière à contourner la magnifique Église Saint-Martin. Il faudra pour cela s'engager à droite Rue Pierre Beaulieu qui forme un coude à droite pour rejoindre la départementale. La traverser de nouveau pour prendre la Rue de la Vallée au monument aux morts, en face.
(4) Après 100 m, laisser le bitume pour le Sentier de Fakenham à gauche. Celui-ci mène à un square avec aire de jeux pour enfants que l'on contournera. Poursuivre dans la venelle très étroite qui conduit à la Rue du Pressoir Tonneau.
(5) Prendre à gauche puis traverser la départementale pour pénétrer dans le Parc du Poutyl. La large allée est suivie d'un sentier qui contourne un bâtiment. Virer à droite dès que possible pour sortir du Poutyl (grille) en effectuant un coude à gauche puis longer la Rue Paul Genain vers l'Est. Prendre la première rue à droite, Rue Victor Manche.
(6) Après 100 m, laisser le bitume pour l'Allée Thomas Mesmin à gauche. Virer à gauche sur la Rue Marcel Belot (piste piétonne).
(7) Traverser le Loiret en empruntant la passerelle qui jouxte le pont.
Balisage Jaune - Rouge (GR® de Pays Sentier Historique de la Vallée des Rois)
(8) Prendre la voie de gauche au rond-point de l'horloge fleurie, Rue Albert Barbier. Garder cette rue jusqu'à un croisement peu après la Rue des Violettes à main droite.Tourner à gauche au croisement puis tout de suite à droite sur le Sentier des Prés. La partie goudronnée est suivie d'un sentier qui longe le Loiret (ancien chemin de halage), dessert une guinguette puis traverse le Loiret pour aboutir au Moulin de Saint-Samson. Obliquer sur le Sentier des Martinets juste après le moulin. Le sentier longe une aire de jeux pour enfants puis aboutit sur la Rue de la Mothe que l'on prendra à droite. L'allée traverse un bras du Loiret après le Moulin de la Mothe.
Absence de balisage
(9) Bifurquer à gauche au Moulin des Béchets, Rue du Bac (voir variante).
(10) Peu après le moulin du Bac garder la Rue du Bac, en montée, jusqu'à la départementale sur laquelle on s'acheminera à droite. Obliquer sur la première rue à gauche après 50 m.
(11) À l'intersection, continuer sur le chemin herbeux parallèle à l'autoroute puis virer à droite sur le chemin transversal (panneau pédagogique sur les fouilles archéologiques locales) et tourner tout de suite à gauche en bordure de l'autoroute. Le chemin herbeux conduit sur une allée stabilisée à gauche.
(1) À l'intersection rencontrée à l'aller, obliquer à droite en épingle pour traverser l'autoroute et poursuivre tout droit sur la route suivie d'une allée stabilisée qui jouxte le Donjon puis pénètre dans les bois.
(12) Bifurquer à gauche au croisement sur la large allée bordée de la clôture du Donjon à main gauche puis pénétrer dans le parc par la chicane sous les lignes électriques. Le sentier conduit vers les installations sportives, que l'on contournera par la droite en suivant le chemin forestier. Emprunter l'allée stabilisée bordée d'arbres entre les différents terrains de sport et franchir la grille pour rejoindre le parking (D/A).