Place de l'Église de Dourlers.
(D/A) Dos à l'église, prenez à droite, Place Stroh et continuez tout droit sur Rue Là-Haut.
(1) Tournez à gauche Route de Saint-Aubin qui devient Rue de Dourlers. Au bout, tournez à gauche sur la D121 puis prenez à droite Rue d'En Haut qui devient ensuite Route de Saint-Rémy.
(2) Au carrefour en T, tournez à droite, traversez le bois et poursuivez tout droit sur le chemin principal.
Au lieu-dit Le Pont de planche, suivez la rue qui tourne à gauche, Rue de Saint-Aubin.
(3) À la fourche, suivez la route de droite et continuez tout droit
(4) Après la place du village de Saint-Rémy-Chaussée, tournez à gauche au carrefour en “T”.
(5) Au bout, tournez à gauche Route d'Avesnes.
(6) Tournez à droite Rue de Verdun. Arrêtez-vous pour observer l’ancien moulin sur votre gauche.
(7) Au calvaire, poursuivez à droite toujours Rue de Verdun. Allez tout droit et traversez le centre de Monceau-Saint-Waast.
(8) Tournez à gauche Rue Quéant (D517).
(9) Passez la voie ferrée. Au carrefour 4 voies et continuez tout droit par la Rue du Bout du Diable.
(10) Continuez toujours tout droit (D517), Ferme du Bois qui devient Rue du Monceau et passez le château d'eau.
(11) Au carrefour, tournez à gauche sur Rue de Leval.
(12) Suivez à droite Rue du Pont. Passez l'Helpe Majeure et entrez dans Taisnières-en-Thiérache.
Possibilité d’une variante courte (voir descriptif dans informations pratiques)
(13) Passez la place et tournez à gauche Rue de Marbaix.
(14) À la fourche, tournez à gauche et reprenez ensuite après le virage le chemin à gauche (interdit de 22h à 6h) pour admirer le Moulin du Bocage. Reprenez à gauche Rue de Marbaix en sortant de ce chemin.
(15) À la fourche, prenez à gauche Rue de Marbaix (D117). Suivez ensuite la Rue de Taisnières et passez le Petit Viviau.
(16) À l'entrée de Marbaix, suivez le chemin de gauche Rue de Taisnières. Traversez le centre du village de Marbaix, passez devant l'église et allez tout droit jusqu'à la départementale.
(17) Continuez en face Rue de Cartignies en traversant la D962 avec prudence.
(18) À la fourche (ferme), prenez à gauche, Rue de Cartignies.
(19) Au carrefour de 4 voies, poursuivez en face et passez le Foyau.
(20) Au “T”, tournez à droite Chemin de Dompierre et continuez tout droit.
(21) Au carrefour, Le pont de Pierre, poursuivez en face Chemin de Dompierre et passez l’Helpe Majeure.
(22) Au T, tournez à gauche Rue du Village et passez le cimetière. Poursuivez tout droit sur la Route de Fayt.
(23) Au bout de cette rue, prenez à gauche, Route de Prisches et rejoignez Cartignies.
(24) Au croisement, suivez sur la route de gauche, Rue du Grand Rieu. Traversez Cartignies par la place Fernand Wargnie (kiosque à danser et église).
(25) Après la place, suivez la Rue Roger Lebon à droite, direction d’Avesnes-sur-Helpe par la D124 et apercevez à droite le moulin à eau en traversant l'’Helpe Mineure.
(26) Tournez à droite route d'Avesnes-sur-Helpe, continuez tout droit et ignorez deux rues à gauche.
(27) Prenez la troisième rue à gauche, Chemin du Sarlicot, allez tout droit, suivez ensuite la Rue du Bois Bernier et passez la Ferme du Bois.
(28) Au carrefour, tournez à gauche sur le Chemin de Coutant (Possibilité d’aller voir le château de Coutant sur la droite).
Puis au carrefour en “T” suivant (chapelle, cachée dans les arbres, à gauche), tournez à droite sur le Chemin du Petit Coutant et continuez tout droit.
(29) Au carrefour, tournez à gauche puis au panneau Cédez-le-passage, traversez avec prudence, la route D962 et poursuivez en face sur Chaussée Brunehaut.
Rejoignez Grand Fuchau après avoir passé L'Helpe Majeure. Remarquez, au pont, le moulin à eau.
(30) Au carrefour, tournez à gauche et traversez le hameau. Passez la voie ferrée et poursuivez tout droit sur Voie Communale Brunehaut qui devient ensuite la Lobiette
(31) Au carrefour, tournez à droite, prenez le rond-point et prenez la deuxième à droite, RD124, Route de Saint-Aubin et passez un carrefour à 4 voies.
(32) Au carrefour à 4 voies, continuez en face sur la Route de Saint-Aubin, passez le lieu-dit le Pont des Loups et continuez tout droit sur le chemin Les Haies des Loups.
(33) Au carrefour à 4 voies, tournez à droite vers le Petit Moulin. Dans le virage après le pont, observez sur votre gauche le Petit Moulin. Suivez la route principale.
Au carrefour du Petit Moulin, tournez à gauche et allez tout droit en suivant les virages.
(34) Suivez à droite, la Rue des Bodelez puis à la fourche des Bodeletz, tournez à gauche et continuez toujours tout droit.
(35) À la fourche, continuez par la route de droite vers la Rue du Ponceau.
(36) Au carrefour à 4 voies, prenez en face, Rue du Ponceau (attention prudence !).
(37) Au carrefour en “T”, virez à droite et allez tout droit jusqu'au carrefour à 4 voies.
Prenez à gauche Rue Jean Coin, suivez la route et prenez la première à droite, Place Stroh, pour retrouver le centre village et la Place de l’Église (D/A).