Départ de la Maison du Parc à Maroilles, parking de la Grange Dimière.
(D/A) Quittez le parking et rejoignez l’église en prenant à droite la D959.
(1) Continuez tout droit, passez l’église et prenez à droite la D959.
(2) Après le kiosque, tournez à droite dans la Rue du Faux, et continuez sur la route principale. À la fourche, continuez tout droit, restez sur la Rue du faux.
(3) Au carrefour en Y inversé, tournez à droite, toujours sur la Rue du Faux.
(4) Au carrefour suivant, prenez à gauche puis, à la fourche, encore à gauche Chemin des Fayts. Passez devant la station météo.
(5) Au cédez le passage, traversez la D962 (prudence) et allez en face, Rue des Charmes.
(6) Au cédez le passage, tournez à gauche Rue de Marbaix, et entrez dans Taisnières-en-Thiérache. Sur la droite (cote 140), vous pouvez emprunter la petite route empierrée pour admirer le Moulin du bocage. Sinon, poursuivez tout droit.
(7) Au carrefour en T, tournez à gauche pour emprunter la Rue de Maroilles.
(8) À l’oratoire, prenez à droite, Rue des Pâtures. Au cédez le passage suivant, tournez à gauche.
(9) Prenez à droite la Rue des Haies.
(10) Au carrefour en T, virez à gauche sur Grande Rue puis à droite au prochain croisement. Filez toujours tout droit.
(11) À l'entrée de Maroilles, continuez à gauche sur la D32 et dépassez l'église.
(1) À la Place de la Mairie, empruntez à droite la Rue du Lieutenant vers le Moulin des Prés.
(12) À la fourche, continuez tout droit. Au pont, observez l’ancien moulin sur l'Helpe Mineure et continuez tout droit, Chemin Dame Marguerite.
(13) Au carrefour, continuez tout droit. Sur votre droite l'ancienne Ferme de Catillon, vous êtes toujours sur le Chemin Dame Marguerite.
(14) Au carrefour en T, tournez à gauche sur le Chemin de Bruneau.
(15) Tournez à droite sur le Chemin du Préseau.
(16) Au cédez le passage, traversez la D959 et faites un rapide droite-gauche pour emprunter le Chemin de la Bouflette.
(17) Au carrefour à quatre voies, continuez tout droit sur Chemin des Fayts. Dépassez la Chapelle Henriet à main droite.
(18) Au cédez le passage avec la D32, prenez à droite la Rue des Vallées et continuez toujours tout droit jusqu'au Chemin du Campiau. Virez à droite. Au Stop, tournez à gauche et entrez dans Prisches.
(19) Au cédez le passage, poursuivez en face, Rue René Ruelle. Au petit rond-point, dirigez-vous à gauche et passez devant l’église. Vous êtes sur la D964, Rue d'Avesnes. Poursuivez tout droit.
(20) Après le château d’eau, tournez à gauche, Rue des Linières (D117) vers Grand Fayt. Continuez tout droit.
(21) Prenez la première à droite au lieu-dit de l'Arbre Sec.
(22) À l’oratoire, virez à gauche et continuez tout droit sur la petite route bocagère, Chemin de l'Arbre Sec.
(23) Au cédez le passage de Petit-Fayt, tournez à droite sur la Rue du Village (D232) et prenez la première à gauche, Chemin de Dompierre.
(24) Au carrefour de quatre voies au Pont de Pierre, continuez tout droit sur le Chemin de Dompierre.
(25) Après la ferme, tournez à gauche Rue de Cartignies. Passez le Foyau et tournez à gauche, Fache de la Poutée. Allez tout droit jusqu'à un carrefour 4 voies
(26) Tournez à gauche, Rue de Marbaix. Prenez à droite au carrefour suivant et passez devant la chapelle.
(27) Au carrefour en T, prenez à gauche la Rue du Moulin vers Grand-Fayt . Profitez de la vue sur le moulin à eau restauré sur votre gauche. Après le moulin, suivez la rue de gauche.
(28) Au cédez le passage, tournez à droite, Rue de Maroilles (D232). Poursuivez toujours tout droit. Au carrefour avec le Chemin du Piquet, continuez tout droit sur la route de Cartignies.
(29) Empruntez la première petite rue à droite, Chemin Aie Madeleine.
(30) Au carrefour en T, tournez à droite sur le Chemin Hazard et quelques mètres après, rejoignez à gauche la Rue des Vigniers.
(31) Au carrefour en T, virez à droite sur la Rue de la Basse et restez sur la départementale qui vire à gauche après la Rue des Malades.
À la grande départementale (D959), route de Landrecies, tournez à droite avec prudence et admirez le moulin à eau de Maroilles sur votre droite. Plus loin, prenez la deuxième rue à gauche et rejoignez la Maison du Parc (D/A).