Stationner sur le parking de l'église de Mouthier Haute-Pierre.
(D/A) Se diriger vers le Sud, en direction de la rivière, la traverser. Se laisser guider par les marques du GR®590 pour escalader le flanc de la vallée selon la direction Sud-Ouest. Après 1km, obliquer à gauche (direction Sud Sud Est) (lieux-dits "Sausset", "la Craie").
(1) 1,8km après la bifurcation, arriver sur le plateau. Laisser le GR®590 filer tout droit et prendre à gauche un bon chemin. Le quitter presque aussitôt pour s'engager sur un sentier dit "de liaison". Partir à gauche pour suivre ensuite le bord du plateau.
Arriver au Belvédère de Rénédale situé non loin du village.
(2) Après le belvédère, continuer en suivant le rebord de la vallée sur environ 2,3km. Rejoindre une petite route qui descend vers le village de Ouhans.
(3) Tourner brusquement à gauche et dévaler le versant de la vallée atteindre un parking.
(4) Rester à gauche jusqu'à la Source de la Loue.
(5). Revenir au parking.
(4) Virer à gauche sur un sentier montant. le suivre sur une centaine de mètres avant d'obliquer à gauche. Parvenir sur un bon chemin au lieu-dit Le Chanois. Descendre, passer par le lieu-dit Pré Rouge, pour déboucher sur la D67.
(6). La prendre à gauche. À la sortie du virage s'engager à gauche dans le sentier pour couper une grande courbe. Retrouver la route au niveau d'un petit parking.
(7) Reprendre tout de suite à droite le sentier, parallèle à la route. par quelques lacets arriver ensuite au belvédère situé à l'extrémité de la Côte Verse.
(8). Remonter ensuite au Nord-Est en suivant un sentier plutôt rectiligne. Atteindre un carrefour de sentier dans une sorte d'épingle.
(9). Tourner totalement à gauche pour descendre. Rester à droite à l'épingle à l'aplomb des lignes électriques. Passer devant la Vierge des Vouilles. À l'intersection suivante virer à gauche, à 90° pour retrouver bientôt le sentier GR®595.
(10). Le prendre à droite, le conserver en ignorant tous les départs de droite ou de gauche. Traverser la forêt, lieu-dit Sur la Baume, une belle combe, la forêt de nouveau. Suivre sa lisière avant de déboucher dans les prés du Châtelet. Arriver ensuite au carrefour de la D244 à l'entrée Ouest d'Hautepierre-le-Châtelet au niveau de l'église.
Ce parcours
(11) Traverser la D244, prendre en face le sentier pour accéder au rocher de Haute-Pierre, beau point de vue sur la région.
(12) Revenir en sens inverse au carrefour précédent.
(11) Traverser à nouveau la route et s'engager à droite dans le GRP® balisé Jaune Rouge parallèle à la route. Déboucher à un carrefour à 4 directions dans la Combe d'Éteing.
(13) Rester à gauche à 90° dans la piste GRP® pour terminer la descente au parking de l'église de Mouthier Haute-Pierre (D/A).