Depuis le grand parking et aire de pique-nique réalisés pour la visite du Nasciemiento del Rio Cuervo, nous allons suivre le sentier balisé PR® CU 79 (balisage Jaune et Blanc) qui nous mènera au Pico San Felipe.
(D/A) Pendant quelques minutes, descendre en direction de la route mais très vite le sentier, bien tracé, part vers l'Est et monter jusqu'à dominer le cirque du Rio Cuervo (belles falaises en face). Le sentier fait alors un virage vers le Sud et on arrive à un panneau (alt.1621m) nous indiquant qu'on a parcouru 1,3 km et qu'il nous reste 4,3 km à faire !
(1) Poursuivre sur le sentier. Quelques minutes après, un premier carrefour est atteint (alt. 1625m).
(2) Continuer direction Sud-Est sur le sentier qui est toujours assez plat et en 10mn, arriver à un 2ème carrefour avec plusieurs chemins (alt. 1624m).
(3) Prendre celui qui va au Sud-Est et on continue à travers prés et bois pendant une vingtaine de minutes jusqu'à voir des abreuvoirs en cascade et une belle fontaine, avec de l'eau fraiche (alt. 1665m).
(4) Continuer dans la même direction mais avec plus d'arbres pendant quelques minutes. On arrive à une clairière où il y a un panneau d'information (alt. 1718m).
(5) Un léger virage vers la droite nous amène dans un début de vallon, sec à cette période, puis on continue dans la forêt en très légère montée. Le sentier est très bien tracé et commence à monter avec quelques virages avant d'arriver sous le dôme du San Felipe que l'on négocie par un dernier virage où l'on rencontre un autre sentier balisé.
Partir franchement Ouest-Nord-Ouest pour arriver au sommet. Il y a là une plateforme bétonnée, une borne et un petit mat en bois. Le panorama est effectivement magnifique sur 360°.
(6) Le retour se fera pour nous exactement par le même itinéraire jusqu'au parking (D/A).