Stationnement gratuit possible au Château des Comtes du Perche.
(D/A) Près de l’entrée du Château-Musée Saint-Jean (panneau identitaire communal), descendre par la Ruelle des Marchés (ou la rue adjacente). Couper la Rue du Pâty et poursuivre la descente par la Rue Bourg-le-Comte (au n°2, maison du Chapitre ; au n° 3, Hôtel de la Papotière).
(1) Au carrefour, prendre à droite la Rue Mauté-Lelasseux, traverser le jardin public en passant devant le kiosque et sortir dans l’Avenue Camille-Gaté. Se diriger tout droit vers la Place de la République et continuer tout droit par l’Avenue Clemenceau. À la poste, monter à droite par la Rue de la Herse, traverser la Place Saint-Pol en direction de l’hôtel de ville. Dans le carrefour, en face, dans la Rue de Sully, église Notre-Dame (plaques explicatives et tombeau de Sully, visite libre de 9 h à 16 h 30).
(2) Descendre la Rue Villette-Gâté, passer devant l’office de tourisme et prendre à gauche la Rue piétonne Œillets des-Murs. Traverser la place et continuer à droite par la Rue Rémy-Belleau.
Prendre la Rue Saint-Hilaire à gauche, dépasser le Clos Couronnet à droite et longer à gauche le Ruisseau des Viennes. Traverser l’Avenue des Prés et continuer à suivre le ruisseau jusqu’à la Rue de la Baignade. Tourner à gauche entre les résidences.
(3) Tourner à gauche dans la Rue Paul-Deschanel, traverser la Rue Saint-Laurent et continuer par la Rue des Tanneurs. Emprunter, à gauche, la Rue du Pressoir (tribunal d’instance et ancienne abbaye Saint-Denis, plaques explicatives).
(4) Contourner l’Église Saint-Laurent ou passer sous le porche et tourner à gauche dans la Rue Saint-Denis et prendre à droite la Rue Saint-Laurent (au n° 47, ancienne maison du Bailli).
(1) Obliquer à droite dans la Rue du Docteur-Desplantes, traverser la Rue du Pâty (à gauche, artisanat d’art) et continuer par la Rue des Bouchers. Au n°17, gravir à gauche le chemin caillouteux de la Culbute qui mène au Château Saint-Jean (D/A).