Le départ s'effectue du parking du château sur la D111d.
(D/A) Dos au parking, prendre la petite sente qui monte raide et tourner sur votre gauche. À la sortie du bois, lorsque s'ouvre à vous un panorama sur le village de Baubigny, prendre à gauche le chemin qui descend à la Croix du Pèlerin.
(1) Traverser la D111d pour prendre face à vous le chemin goudronné. À la jonction avec la D906, prendre tout de suite le chemin à votre droite. Passer devant les vestiges de l'ancien village de Dracy (XIVe siècle) et poursuivre environ 300m.
(2) Lorsque le chemin s'élève et forme une épingle à gauche, quitter le PR® pour prendre à droite un sentier qui longe les falaises et vous mène à une aire de pique-nique et une table d'orientation.
(3) Rejoindre alors le GR®7 et le suivre au Nord vers Orches. Arriver sur une route goudronnée que vous empruntez sur votre gauche. Avant d'atteindre le sommet d'une côte, prendre à droite le chemin vous menant à la fontaine du Châgne.
(4) Dos à la fontaine, descendre le chemin qui mène à Orches. Entrer dans Orches, laisser le GR® sur votre gauche et prendre la première rue en épingle sur votre droite. Passer devant la source de captage et prendre la deuxième rue à gauche.
(5) À la croix, descendre la petite route de gauche (pente à18%) jusqu'à la côte 353. Prendre alors, face à vous et légèrement à droite, la petite route menant à Melin.
(6) Arriver à une passerelle en fer que vous empruntez sur votre droite. Le chemin s'élève, fait une épingle sur la droite et vire à gauche en haut. Continuer au Sud-Ouest jusqu'à la Croix de Choux.
(7) Prendre face à vous le chemin herbeux qui longe des tilleuls. Ce chemin tourne gauche pour descendre jusqu'à une vigne. Virer à gauche et déboucher sur une route goudronnée.
(8) Suivre la route à droite. Au croisement, suivre à droite la D111d sur 150m environ. Quand la route vire à droite, continuer en face sur un chemin de terre. Longer une vigne qui vous mènera au croisement du Chemin de la Cité.
(9) Tourner alors à gauche et passer au bas d'une vigne. Le chemin s'élève doucement au travers des buis.
(10) Arriver à un bois de sapins, prendre légèrement à gauche. Le chemin vous ramènera au château de La Rochepot. Suivre alors à droite la petite route qui conduit au parking (D/A).