Parking situé au pied du village d'Orchimont, à l'emplacement de l'ancienne gare du vicinal, Rue de la Semois, 5550 Vresse-sur-Semois.
(D/A) Depuis le parking, emprunter l'ancienne trace du vicinal sur 250 m, jusqu'au pont en pierre enjambant le ruisseau.
(1) Quitter le chemin à gauche pour passer sur le pont en contre-bas. Suivre le ruisseau sur 300m en longeant sa rive droite.
(2) Passer sur la rive gauche du ruisseau en utilisant la passerelle et emprunter le chemin qui monte sur la gauche. Tout en montant, le chemin s'écarte progressivement du ruisseau puis, au sommet, fait un coude vers la droite. 100m après (Trifour), prendre le chemin à gauche au milieu des prés et des champs. Poursuivre tout droit, le chemin devient carrossable puis goudronné et atteint le village de Nafraiture par la Rue du Charme.
(3) Au centre du village, prendre à gauche la Rue Sainte-Anne, contourner l'église par la droite et poursuivre sur la route goudronnée pendant 800m. Après une courbe, virer à gauche entre deux prairies à l'orée d'un bois.
(4) Dès l'entrée dans le bois, à la fourche, prendre à droite vers l'Est. Au bout du chemin, à un grand carrefour, tourner à droite direction Nord-Est. Poursuivre jusqu'à rejoindre la N935, au lieu-dit "Au Nué", après avoir contourné un grand champ de sapins de Noël.
(5) Traverser la N935 et prendre en face, le chemin forestier en contre-bas qui part vers la gauche. Après 200m, à la fourche en face d'une pâture, virer à gauche et continuer en montée. Le chemin longe des prairies puis un champ de sapins de Noël et descend dans un bois.
(6) 400m plus loin, près des étangs et d'un petit chalet sur la gauche, traverser le ruisseau et, à la fourche, remonter tout droit dans un bois de feuillus.
(7) Au bout du chemin forestier, au lieu-dit "Trou Maillet", juste avant la frontière belgo-française, prendre à gauche (panneau directionnel "Barrière de Mointerne, Croupet, Nafraiture").
(8) Après 1km, le chemin forestier tourne franchement à gauche. Le quitter pour continuer tout droit, le long de la frontière, sur le sentier légèrement décalé de l'axe du chemin principal.
(9) Arrivé à la Barrière de Mointerne (panneau "Ici la France"), prendre la N935 à droite sur 400m puis le chemin forestier à gauche.
(10) Au bout du chemin forestier, au carrefour, prendre le chemin le plus à droite et continuer à descendre en suivant le GR®. Le sentier fait un coude vers la gauche et la descente devient plus abrupte. Avant d'atteindre le bas du bois, passer une chicane à droite, traverser le Ruisseau de Nûssau et remonter ensuite de l'autre côté du vallon.
(11) Le GR® rejoint la rive droite du ruisseau de Nafraiture et l'enjambe à plusieurs reprises (utiliser les passerelles).
(2) Continuer sur la rive droite du ruisseau, le traverser au pont en pierre et remonter sur l'ancienne trace du vicinal.
(1) Prendre à droite et poursuivre jusqu'au parking (D/A).