Départ de la randonnée au croisement des pistes appelé Rond Bouteiller sur les cartes IGN ou Carrefour Buffet sur le panneau de signalisation dans la forêt Domaniale d'Amance. Possibilité de parking.
Dans le village de Champenoux, au croisement avec la D70, prendre la petite route en direction de l'INRA. Aux bâtiments continuer tout droit sur la piste empierrée
(D/A) Du carrefour continuer tout droit à pied Route de Bouxière. Faire un détour à gauche dans le bois pour voir une zone de 4 casemates effondrées, les buttes sont visibles de la piste.
(1) Revenir sur la piste. Faire un nouveau détour à gauche dans la forêt pour voir une zone de 3 casemates, les buttes sont visibles de la piste.
(2) Revenir sur la piste. Au croisement des pistes prendre à droite la piste empierrée. Cinq mètres avant le Rond des Chênes, entrer dans le bois à droite pour voir une casemate effondrée.
(3) Revenir sur la piste et continuer tout droit, passer la barrière anti-voiture, longer l'Étang de Brin et continuer jusqu'à la lisière du bois. Un peu avant celle-ci, entrer dans le bois par la gauche, en direction d'une zone de tranchées et de de casemates, les buttes sont visibles de la piste.
(4) Suivre la tranchée qui descend vers la lisière du bois. Arrivé à la zone impénétrable, rejoindre le champ et continuer en longeant la forêt.
Dans l'angle de la Forêt en Maquignère entrer dans le bois pour arriver sur une zone de tranchée.
(5) Continuer en lisière de bois, vers un virage à 90° dans l'angle du bois, traverser le fossé et continuer de monter en lisière de bois.
Arriver sur une zone de tranchée et une casemate effondrée.
(6) Continuer tout droit sur une piste en herbe. Zone de tranchée et de 3 casemates effondrées, après la visite.
(7) Faire demi-tour, repasser par la zone de tranchée.
(6) Continuer tout droit en pleine forêt pour trouver une piste forestière transversale. Monter à droite.
Dans la descente, faire un détour à gauche pour voir une zone de 3 casemates, visibles de la piste.
(8) Revenir sur la piste et continuer la descente. Avant de déboucher sur le piste empierrée faire un détour par la droite pour voir une zone de 3 casemates effondrées.
(9) Revenir sur la piste forestière, rejoindre la piste empierrée et tourner à gauche pour rejoindre le Rond Georges et prendre à gauche Route de la Cuvelle
Après le premier ruisseau, entrer dans le bois par la droite.
(10) Monter parallèlement à la piste jusqu'au deuxième ruisseau, pour découvrir une zone d'emplacement possible de pièces d'artilleries, de casemates et, au bout, plusieurs abris béton complètement enterrés.
Revenir sur la piste, prendre la première piste en herbe à droite, puis continuer tout droit en pleine forêt, en passant devant une petite borne en pierre, puis rejoindre un petit chemin, continuer tout droit et rejoindre une piste empierrée. Au croisement de deux pistes, prendre à droite et, au bout de la piste, monter tout droit en suivant une tranchée. Dans la montée passer devant une casemate effondrée.
(11) En haut de la colline, à proximité de la cabane métallique trouver une zone de casemates et tranchées, redescendre vers la Route Forestière de la Maquignière en suivant une tranchée et, un peu avant la route, remarquer une autre zone de casemates et tranchées.
Rejoindre la piste empierrée et partir à gauche
Un peu avant la fin du bois, prendre à droite une piste en herbe et trouver immédiatement un abri béton à deux entrées, revenir sur la piste et partir tout droit dans le bois en face pour découvrir une enfilade de trois abris bétonnés. Revenir sur la piste.
Partir vers la fin du bois et au, croisement, prendre à gauche Route de Bouxières. Poursuivre tout droit pour retrouver le lieu de stationnement (D:A).