Se garer devant la mairie ou à proximité.
(D/A) Dos à la mairie, se diriger à gauche puis virer à gauche dans Rue de l'Église afin d'aller observer le bâtiment et son porche en bois.
Revenir à l'intersection, poursuivre à gauche jusqu'au sentier piéton matérialisé par un poteau de bois.
(1) Emprunter à gauche ce sentier afin d'aller admirer le panorama de Beauvoir-en-Lyons. Faire demi-tour pour revenir sur la route départementale, la suivre à droite sur quelques mètres puis tourner à la 1e rue à gauche, Rue Pihan. Poursuivre jusqu'à la 1e intersection à droite, juste avant un carrefour.
(2) Prendre à droite la petite rue au panneau "Chemin des Acres" qui se prolonge en un chemin. À son extrémité, aller à gauche puis traverser en face au carrefour afin de rejoindre un chemin herbeux traversant les plaines. Passer devant un hangar agricole à main droite puis continuer ce chemin qui vire à droite en pénétrant dans la forêt. Poursuivre tout droit jusqu'à apercevoir à gauche le panneau de la Route Forestière de La Vierge qu'il convient d'ignorer.
(3) Bifurquer à droite et atteindre une route (D84). La suivre à gauche, dépasser une impasse puis emprunter la 1e rue à droite jusqu'à son virage à angle droit.
(4) Prendre à droite le Chemin de la Mare au Diable. Filer tout droit pour atteindre un croisement routier.
(5) Tourner à gauche sur une route puis aller tout droit au virage des Grands Genêts. Après les dernières habitations, continuer sur le chemin à travers champs. Rejoindre une route, la suivre à droite sur quelques mètres.
(6) Emprunter le second sentier forestier à gauche, au panneau "Route Forestière du Mont Aimé". Poursuivre jusqu'au croisement de plusieurs sentiers.
(7) Se diriger à droite en passant entre deux arbres sur lesquels figurent le balisage du GRP® (Jaune/Orange) sur l'arbre de gauche et du GR® (Rouge/Blanc) sur l'arbre de droite. Atteindre la lisière, la suivre à droite puis passer une barrière et descendre jusqu'au carrefour routier.
(8) Traverser pour aller en face puis, au prochain croisement où un château d'eau se situe à main droite, tourner à gauche. Poursuivre jusqu'au 1er chemin rencontré à droite (panneau "Chemin de la Mare Chouquet").
(9) Virer à droite pour suivre ce chemin en bordure d'une haie d’arbustes à main droite. À son extrémité, virer à droite sur une petite route. Laisser à gauche la route qui mène à Fry puis serrer à gauche au croisement peu après en suivant le panneau "La Mystacrie", mal orthographié sur la carte. Cheminer jusqu'au virage.
(10) Aller tout droit sur le chemin qui traverse les plaines et profiter du panorama qui s'offre à gauche. Ignorer le sentier en direction du château d'eau, poursuivre vers la gauche afin de pénétrer dans la forêt. Continuer toujours sur ce chemin principal sans monter les sentiers qui partent à gauche. Atteindre une bifurcation en épingle, juste avant la lisière de la forêt.
(11) Monter à gauche et continuer jusqu'à la rencontre du panneau de la Route Forestière du Val Aux Dames. L'emprunter à droite et poursuivre jusqu'à une route. La suivre à droite jusqu'à l'intersection.
(12) Tourner à droite puis aussitôt à gauche dans Petite Rue. La parcourir jusqu'au carrefour.
(13) Prendre à droite et rejoindre le point de stationnement de la mairie (D/A).