Stationner au parking des départs de randonnée, Rue de la Promenade du Vieux Puits à Saint-Pierre-du-Vauvray.
(D/A) À la sortie du parking, tourner à droite et continuer jusqu'à la première rue à gauche à suivre pour passer sous le pont surplombé par la voie ferrée. Au croisement, continuer en face dans la Rue du Bac jusqu'à la Seine.
(1) Tourner à droite sur le Quai de Seine et longer le fleuve à main gauche durant 4,6 km en ignorant les chemins et rues qui partent à droite.
(2) À la Ravine, juste avant le prieuré de Lormais, tourner à droite, en suivant un balisage Jaune, sur un chemin qui passe entre des habitations puis passer sous le pont de la voie ferrée balisé Jaune et Blanc. Poursuivre en face pour gravir le chemin dans la forêt en suivant toujours le balisage Jaune.
Continuer ce chemin qui parvient en lisière de forêt, jusqu'à atteindre une ruelle recouverte d'herbe en son centre. Cheminer sur celle-ci jusqu'à ce qu'elle devienne une ruelle entièrement bitumée qu'il ne faut pas emprunter.
(3) Virer alors sur le chemin de droite, puis tourner à gauche au chemin suivant qui débouche sur la route de l'Ormais. Emprunter cette route à gauche sur une cinquantaine de mètres, jusqu'au très proche croisement.
(4) Virer à droite (balisage Jaune sur un arbre à gauche) et suivre cette rue jusqu'au carrefour.
(5) Tourner à gauche pour rejoindre le centre du village d'Heudebouville. À l'école, tourner à droite pour traverser et prendre à gauche la Rue du Manoir. À son extrémité, virer à droite.
(6) Cent cinquante mètres plus loin, en profiter pour admirer sur la droite la restauration d'un ancien habitat paysan, une halle, une mare. Continuer jusqu'à la Rue de la Recette à emprunter à droite. Passer devant un calvaire à main gauche et aller au bout de la rue.
(7) Tourner à gauche Rue de la Croix Roger puis prendre la 1re rue à droite. Au croisement, continuer tout droit et rejoindre un chemin qui vire à gauche quelques dizaines de mètres plus loin. Au croisement de deux chemins, suivre celui à gauche qui ramène à la Rue de la Croix Roger à emprunter à droite. Continuer sur cette rue qui se prolonge par un chemin à suivre en direction du panorama de Vironvay jusqu'à un croisement.
(8) Ignorer le GR® qui tourne à droite, aller en face jusqu'à proximité des premières habitations.
(9) Tourner à droite sur l'étroit chemin qui passe derrière des habitations, le suivre jusqu'à un petit escalier de pierres. Descendre et tourner aussitôt à gauche pour atteindre très rapidement le panorama et la table d'orientation.
(10) Avant de quitter ce splendide panorama, il est suggéré d'aller jusqu'à la Place des Tilleuls en passant devant la très jolie église en pierres, briques et au clocher atypique.
(11) Faire demi-tour, rejoindre le chemin, le descendre, passer devant l'escalier descendu à l'aller, et continuer tout droit. Ignorer les chemins de droite et poursuivre jusqu'à rejoindre la voie ferrée.
(12) Tourner à gauche sur le GR® qui longe la voie ferrée à main droite (protégée par un grillage).
Ce chemin s'éloigne de la voie ferrée en obliquant vers la gauche, monte faiblement et passe devant une maison isolée aux nombreux chiens. Poursuivre jusqu'à atteindre un croisement en Y.
(13) Tourner à droite sur le chemin herbeux et, face aux portails d'habitations, virer à droite sur le sentier rétréci. Continuer pour passer sous le pont de la voie ferrée et rejoindre le bord de Seine. Tourner à gauche, longer la Seine et refaire le chemin en sens inverse de celui de l'aller.
(1) Virer à gauche dans la Rue Du Bac, traverser une route pour passer sous le pont au bout duquel il convient de tourner à droite pour rejoindre le parking (D/A).