Se garer Place Mayenne à Martin-Église.
(D/A) Dans le fond de la place, s'orienter à gauche, derrière le four à pain et prendre le passage en pavés qui rejoint la Rue Henri IV. Virer à droite sur 50 m pour aller traverser au passage piétons.
(1) S'engager dans l'Allée Jeanne d'Arc qui commence par un premier petit pont sur l'Eaulne. Continuer pour enjamber un 2e pont permettant de poursuivre sur la Route de la Forêt jusqu'au premier chemin à gauche.
(2) Obliquer à gauche Chemin d'Imbleval. Après environ 1400 m, le Château du Pontrancart est visible sur la gauche.
Poursuivre sur 750 m et virer à gauche Route d'Heugleville, aller jusqu'au bord de l'Eaulne. La municipalité d'Ancourt entretient une pelouse au bord de L'Eaulne, agréable pour pique-nique.
(3) Franchir le pont pour atteindre la D54 Route de Dieppe. Virer à droite sur 500 m pour obliquer à gauche Rue de la Gare et franchir la voie ferrée.
(4) Au bout de la rue, monter le Chemin au-dessus du Village jusqu'à atteindre la D920, à suivre sur la gauche sans traverser. Passer le château d'eau et arriver à un carrefour.
(5) Prendre le chemin à gauche qui tourne à droite, virer à gauche quelques mètres plus loin et continuer sur 500 m. Ce Chemin du Mont d'Eu descend et oblique à droite devant le petit bois.
(6) Descendre ce chemin principal sur 1200 m jusqu'à atteindre la D54 Route Palcheul. Obliquer à droite, laisser à droite le Chemin des Faux Saulniers, traverser la voie ferrée par le pont métallique et arriver à un rond-point.
(7) Descendre en face Rue Abbé Malais pour retrouver la Rue Henri IV et virer à droite pour rejoindre, sur la gauche, la Place Mayenne (D/A).