Départ : Place de l’église de Bourg-le-Roi. Balisage : Rose
(D/A) Dos à l'église, suivre à droite la Rue des Plantagenets. Prolonger par la Rue des Tisserands. Tourner à droite et atteindre le Musée du Point de Beauvais.
(1) Continuer dans la rue jusqu'à la Chapelle Saint-Maturin, tourner à droite et passer sous la porte du même nom.
(2) Tourner tout de suite à droite Rue des Remparts et longer lesdits remparts.
(3) En bas, bifurquer à gauche et suivre le Chemin de Moulin Garnier, longeant le ruisseau du Rosay Nord (à main droite). À la cote 91, tourner à droite, traverser un petit pont et longer la propriété de la Cour de Gesnes. Traverser la voie ferrée au passage à niveau.
(4) Prendre la D108 à droite. Environ 250m plus loin, tourner à gauche sur le GR®22C (balisage Rouge et Blanc) et gagner le bois.
(5) A la lisière des bois au carrefour du CR2 et du CR14, tourner à droite et descendre pendant environ 800mjusqu’au hameau de Rabours. Face à vous, un ancien moulin à blé.
(6) Tourner à gauche, traverser la D124 et se diriger en face sur le village de Chérisay.
(7) Tourner à droite, voir le lavoir et l’église avant de prendre sur la gauche et arriver face au cimetière. Poursuivre alors à droite en direction de Champfleur.
(8) Tourner à droite à angle aigu dans un chemin (panneaux botaniques et ornithologiques). Au premier croisement, prendre à gauche. Au second croisement, continuer tout droit en direction de Bourg-le-Roi, sur une route ombragée et goudronnée. Au panneau "Parcours santé", faire 100m dans les bois en longeant la route. Arrivé sur la D55, prendre à droite.
(9) Au croisement, obliquer à gauche pour traverser la voie ferrée au passage à niveau et continuer tout droit. Après avoir franchi le Rosay Nord (pont roman en contrebas), prendre le premier chemin empierré à gauche. Après une centaine de mètres, virer à droite à angle aigu. Longer la muraille et tournez à droite par la Porte Saint-Rémy. Suivre la Rue Plantagenet jusqu'à l'église (D/A).