Stationner sur la petite route après le cimetière de Darcey.
(D/A) Du parking, remonter la route goudronnée sur 80 mètres.
(1) Prendre à gauche les escaliers de bois et poursuivre le sentier dans cette forêt de buis sur 900 mètres avant d'entamer une descente en direction de la paroi rocheuse.
(2) Au pied de cette paroi rocheuse, retrouver une ouverture sur votre gauche (petit tunnel de 3 mètres) qui permet le passage de ces roches. En sortie de tunnel, prendre à droite le long de la paroi où il faudra s'accrocher aux arbres et racines de buis sur 60 mètres avant d'atteindre le chemin paysan. Descendre ce chemin par la gauche pour rejoindre le village de Darcey. Aux premières habitations, bifurquer à gauche pour rejoindre le sentier.
(3) Au croisement des sentiers, prendre à gauche le long du mur de pierre et poursuivre le long de la Douix. Repérer une passerelle en bois sur votre droite. La traverser pour prendre ensuite le sentier à gauche qui vous conduit à la grotte.
De la grotte, revenir sur vos pas et monter vers le parking qui est à 60 mètres environ (D/A).