Garez-vous sur le parking devant le restaurant La Carpe d'Or et l'Étang du Pont Rouge, Rue du Faubourg Fauroeulx.
(D/A) Remparts à votre droite, dirigez-vous vers la base de loisirs et la ferme pédagogique (signalétique présente). Au niveau de l'abreuvoir, traversez et prenez le trottoir de gauche, longez l'étang. Au chalet de l'étang, traversez et suivez direction Jardin de la Paix, descendez le chemin en cailloux sur votre droite pour rentrer dans les remparts. Dirigez-vous à gauche et passez sur le petit pont en bois, continuez tout droit, passez un second petit pont en bois, prenez à gauche, ignorez le chemin en cailloux qui monte.
Découvrez à votre droite au coin des remparts le Jardin de la Paix Belge - vous le reverrez à la fin du circuit en hauteur. Le jardin, réalisé en briques et pierres, se présente comme le reflet du rempart.
Suivez tout droit en prenant l'allée d'arbres. Continuez tout droit sur le chemin en cailloux vers le Mur des Fusillés. Ignorez le chemin qui monte. Continuez toujours tout droit, ignorez un 2e chemin qui monte.
(1) Arrivez au Jardin de la Paix Néo-Zélandais. Faites-en le tour.
Revenez à l'entrée du jardin.
(1) Prenez à droite le sentier qui monte. Découvrez le jardin depuis le haut à votre droite. Suivez à droite la passerelle en bois. Continuez sur le sentier en cailloux,
(2) Tournez à droite vers le souterrain, ignorez le souterrain de gauche, entrez dans le souterrain. Attention à votre tête. Suivez tout droit, vous êtes en terre néo-zélandaise. Découvrez à gauche le Mémorial Néo-Zélandais. Continuez tout droit, sortez du jardin en passant sous la voûte en briques, à votre gauche, découvrez le Jardin des Hortensias. Passez les deux casemates, suivez le sentier, remarquez au loin le beffroi. Atteignez le Jardin des Fougères et son kiosque couvert de kiwis en référence à la Nouvelle-Zélande. À droite également se trouve le Château Marguerite de Bourgogne.
(3) Continuez tout droit, vers le Monument Eugène Thomas, prenez le sentier à droite du muret. Face à vous l'église et le beffroi.
Arrivé Place des All Blacks, également appelée Place du Jeu de Balle, dirigez-vous vers la droite pour rejoindre la Dame au Chien. Au niveau du panneau sens interdit admirez le Jardin de la Paix Belge depuis le haut des remparts.
Revenez vers la statue de la Dame au Chien et suivez le chemin à droite en laissant le kiosque à votre gauche.
Passez à droite de la Caserne Tournefort, suivez tout droit le sentier, arrivez sur un chemin en pavés qui descend. Arrivé à la Rue du Maréchal Joffre, vous avez à gauche l'office de tourisme, prenez à droite la Porte Fauroeulx, empruntez le passage piéton couvert et observez les fossés des remparts en sortant, continuez tout droit et retrouvez le point de départ (D/A).