Stationnez sur la place de l'église de Dampierre-sur-Linotte.
(D/A) Quittez la place et passez entre l'église et l'école. Après la traversée de la route principale, prolongez pour accéder à la Fontaine Saint-Maimbœuf, et au pont de l’ancienne route de Vesoul. Conservez cette route et traversez la Combe de Tevey.
(1) À la fourche, tournez à droite puis à gauche pour accéder à l'entrée du Grand Bois de Dampierre.
(2) Empruntez à partir d'ici les chemins d’exploitation, singles et traversées de dolines. Rejoignez la piste de Combe Métot au niveau d'une place de retournement.
(3) Obliquez à gauche puis à droite au 1er carrefour. Tournez ensuite à droite au carrefour suivant pour arriver au carrefour des trois sapins, tournez à gauche. Quasiment au bas de la descente, prenez le single qui suit la lisière, avant de remonter le talus pour arriver au chalet communal et son aire de pique-nique.
(4) Rapidement, quittez le chemin principal pour suivre le single qui part à gauche, et, qui après une belle côte, longe une doline.
(5) Retrouvez ensuite le chemin principal, prenez-le à gauche pour atteindre la Route Forestière du Grand Bois. Poursuivez en face et atteindre un carrefour à angle droit.
(6) Partez à gauche et prolongez en ligne droite jusqu'à atteindre un virage en lacet.
(7) Attention ici, obliquez à gauche pour attaquer une bonne montée pour atteindre les dolines.
(8) Traversez-les en poursuivant en face, virez à droite au carrefour suivant pour arriver à nouveau à la Route Forestière dans la Combe de Bas Pirroux.
(9) Coupez cette route et poursuivez en face, passez une autre route pour arriver à la Combe Henriette, au carrefour du Chemin des Parties.
(10) Suivez-le à gauche pour parvenir au-dessus de Dampierre au carrefour de la route goudronnée de Vy-lès-Filain.
(11) Prenez-la à gauche sur quelques mètres puis quittez-la en empruntant le chemin de droite. Entamez la descente sur Dampierre. Prenez à gauche la route, longez le cimetière puis passez vers le lavoir des Quatre Gouliches.
(12) Obliquez alors à gauche et traversez le jardin de la Cure pour retrouver ensuite la place de l'église (D/A).