Départ de l'éco-camping de la Clairière du Verbamont ou à un parking alternatif en contrehaut ou contrebas du camping.
(D/A) Prendre vers le Sud, passer le hameau d'Henricel et continuer tout droit au carrefour et atteindre une patte d'oie après le hameau de Thomas.
(1) Choisir la droite, traverser la Rochère et, à la sortie du village, atteindre le carrefour indiquant la Fontaine des Violettes.
(2) Prendre à gauche, passer devant l'ancienne école rénovée en résidence d'artiste et poursuivre la route goudronnée (Chemin du Bois). Ignorer à droite la maison forestière et rejoindre le prochain carrefour de routes.
(3) Virer à droite puis rapidement à gauche. Filer tout droit jusqu'au croisement au Viaduc de Passavant-la-Rochère.
(4) Tourner à droite (D7) et au Stop, à gauche, Grande Rue, direction Corre. Face au Monument aux Morts, Place Jeanne d'Arc, aller à droite sur la D50 et atteindre un carrefour à quatre directions.
(5) Prendre à droite, direction de Martinvelle et 150 m plus loin, à la patte d'oie, obliquer à droite. Aux premières maisons de Martinvelle, tenir la droite, Route de Passavant, direction Régnévelle. Poursuivre ensuite tout droit, Route de Monthureux et arriver au carrefour de sortie du village.
(6) Ignorer la direction de Régnévelle et prendre à gauche sur la voie communale. Continuer tout droit au croisement suivant (Rue du Château) et rejoindre un croisement à quatre directions (D2).
(7) Filer en face, et rejoindre le village de Bousseraucourt.
(8) Au croisement, partir à droite, passer devant l'église traverser le village et continuer jusqu'à Grignoncourt.
(9) Juste après l'entrée du village, prendre à gauche, longer l'église à main droite, puis la mairie et poursuivre tout droit, Rue de Paris (D15D, jusqu'au carrefour avec la D417.
(10) Virer à droite, direction de Châtillon-sur-Saône, passer le pont sur la Saône et arriver à un carrefour à quatre rues au centre du village.
(11) Partir à droite sur la D15, direction Lironcourt et atteindre son église.
(12) Poursuivre la D15 jusqu'à trouver le départ de la route C2, direction le Grand Thon à gauche.
(13) L'emprunter et au village, suivre à droite la Rue de la Place. Longer l'église à main gauche, poursuivre Rue des Tilleuls puis continuer tout droit jusqu'à Fouchécourt (D460).
(14) À l'église, prendre à droite, Rue Basse, traverser le ruisseau et juste après le lavoir, prendre à gauche, Route de Saint-Julien.
(15) À la patte d'oie, au calvaire, aller à droite et poursuivre jusqu'à l'église de Saint-Julien.
(16) Passer devant le parvis; puis prendre à gauche à 100 m, Rue de Flabémont. Sortir du village puis, face au cimetière, aller à droite, direction de Flabémont. Continuer toujours tout droit, passer le hameau de Flabémont et entrer à Tignécourt.
(17) Prendre à gauche sur la D15, direction Serécourt. Suivre celle-ci, entrer dans le village de Serécourt et rejoindre la Mairie.
(18) Tourner à droite, Rue de l'École puis continuer à droite à la sortie du village (D25) et rejoindre Morizécourt.
(19) À l'entrée du village, prendre à gauche et suivre la D25 jusqu'à Frain (D21).
(20) Prendre à droite, traverser le village tout droit, longer le cimetière à main gauche et arriver à une patte d'oie. Obliquer à gauche sur la D25, direction Serocourt. Rester sur cette départementale, traverser Serocourt, Marey, Gignéville puis rejoindre Viviers-le-Gras.
(21) Au croisement, prendre à droite, Rue de la Croix, passer devant la Mairie puis l'église et poursuivre tout droit sur la D2 devant le lavoir, Rue des Moulins. À la patte d'oie, obliquer à gauche, Route de Provenchères, puis tenir la droite au croisement suivant (D164) et atteindre un croisement multiple à Provenchères-lès-Darney.
(22) Poursuivre à droite sur le C2, direction Nonville, passez le pont sur le petit cours d'eau et filer tout droit. Traverser la Forêt de Nonville, longer une ferme à main gauche, puis entamer la descente jusqu'à un carrefour à quatre directions à l'angle d'un bois.
(23) Virer à droite, entrer dans Belmont et face au n°11, tourner à gauche. À la fontaine avec une statue de Vierge, poursuivre à droite, sortir du village et arriver à une patte d'oie.
(24) Obliquer à gauche, passer la Grange Batin et poursuivre jusqu'au carrefour à quatre directions.
(25) Tourner à droite (D460) et suivre cette départementale jusqu'au carrefour du lieu-dit de le Cras.
(26) Virer à gauche, longer une ferme à main droite et plonger sur le hameau de Hubert. Le traverser avec prudence et passer le pont sur la Saône. Poursuivre tout droit et traverser le hameau de Beauregard bas et arriver à un carrefour avec le vestige d'un pont à main gauche.
(27) Partir à gauche, Route de Couchaumont, continuer tout droit, longer une sapinière et rejoindre la D54 à l'entrée de Grange Rouge.
(28) Tourner à gauche, passer devant l'église de Claudon et descendre jusqu'au carrefour avec le grand vélo. Faire quelques mètres à droite sur la D5, direction Passavant-la-Rochère jusqu'au prochain croisement.
(29) Monter à gauche sur la D5E, direction Droiteval.
(30) À l'entrée du hameau de Droiteval, prendre directement à droite, Route de Forge Neuve, et suivre la vallée de l'Ourche. Traverser le hameau et ses deux maisons, obliquer à droite, longer l'étang et emprunter la 1re route à droite. Traverser l'Ourche sur le pont en fer, puis le hameau de la Hutte en montée. Tenir la droite au croisement suivant, passer devant la chapelle-école, puis l'Arboretum de la Hutte et rejoindre le parking à l'éco-camping la clairière du verbamont (D/A).