Le départ se fait du parking Saint-Vincent situé à l'extrémité de l'Allée du Verger.
(D/A) Face au stade, dirigez-vous à droite et bifurquez à gauche pour longer la Mauldre à main droite. Franchissez un petit pont qui vous mènera sur le parking du cinéma. Traversez-le vers la gauche pour arriver à la Chaussée Saint-Vincent. Faites un gauche/droite pour emprunter l'Allée des Carnousties qui longe l'arrière de la supérette puis vire à droite et franchit la Mauldre. Prenez ensuite la première ruelle à gauche, l'Impasse des Billettes et continuez encore à gauche dans la Rue des Pressoirs. Au croisement en T, allez à gauche puis obliquez dans la deuxième à droite, Rue Traversière.
(1) À la Rue d'Orléans, tournez à droite puis tout de suite à gauche dans la Rue de Mareil. Prenez ensuite la première à droite, Boulevard Saint-Jacques jusqu'à un carrefour en T où vous monterez à gauche. Pénétrez dans le cimetière par le premier portail et montez à droite jusqu'à la chapelle. Ressortez par le portail face à celle-ci et continuez à gauche sur quelques mètres.
(2) Obliquez à droite en épingle dans un chemin. Ignorez les départs sur le côté jusqu'à croiser la route de Thoiry (D45) que vous prendrez à droite. Prolongez dans la Rue d'Orléans et traversez un carrefour.
(3) Virez à gauche dans la Rue des Maréchaux. À une fourche, empruntez à gauche la Rue du Buat puis traversez le Boulevard des Fossés. Plus loin, au large carrefour avec un ilot central avec des arbres et une stèle à main droite, quittez la route pour bifurquer en épingle dans le premier chemin à droite.
(4) Quelques mètres après, engagez-vous dans le chemin le plus à droite prolongé par une rue. Au carrefour à quatre directions, virez à droite dans la Rue du Clos Noyon qui longe l'école puis à gauche sur quelques mètres dans le Boulevard des Fossés. Dirigez-vous à droite dans la Rue Saint-Nicolas puis, au croisement en T, allez à gauche vers l'église.
(5) Traversez un rond-point pour emprunter la Rue du Plat d’Étain. Poursuivez vers la gauche dans la Rue Saint-Vincent. Plus loin, passez sous un porche à gauche pour prendre la Sente au Loup. Engagez-vous après à droite dans le Boulevard des Fossés, traversez un carrefour et ignorez une rue à droite.
(6) Prenez à droite la Rue du Chemin Vert. Au carrefour en T, allez à gauche et à nouveau à gauche dans la Rue Émile Réaux. Traversez une rue et montez en face dans un PR®.
(7) À la fourche, continuez à droite (balise Jaune) et, plus loin en lisière de forêt, virez à droite avec le PR®.
(8) À la fourche suivante, allez à droite en lisière de forêt et ignorez tous les départs sur le côté en suivant toujours le balisage Jaune jusqu'à atteindre des habitations.
(9) Descendez à droite puis quittez le PR® pour poursuivre à droite dans le Chemin de Mantes. Passez une barrière, laissez un départ à droite et débouchez plus loin dans la Rue de Maule. Virez à gauche en épingle dans cette rue puis ignorez les départs à droite. Au bout, tourner à droite pour aboutir à l'église d'Aulnay.
(10) Obliquez encore à droite puis ignorez une impasse à gauche. Juste avant le pont, empruntez à droite un sentier (présence d'un panneau Parc Communal) qui suit la Mauldre. Plus loin, ignorez un pont à gauche, passez près d'une station d'épuration puis tournez à droite avec le chemin au niveau d'un petit pont situé sur votre gauche. Dirigez-vous dans le premier chemin à gauche, la Sente de la Voirie.
(11) Au bout du sentier, allez à gauche pour franchir la Mauldre et obliquez tout de suite à droite dans le chemin qui longe la rivière et ses récents méandres jusqu'à retrouver le Parking Saint-Vincent (D/A).