Se garer en bordure de la D472 devant la mairie.
(D/A) Dos à la mairie, traverser la route au passage protégé et monter la Rue de Vaulgrenant en face en suivant fléchage randonnée du château de Vaulgrenant, puis le Chemin de Plenessu qui monte sur votre gauche dans la forêt. Suivre le balisage du GR® avec 165 m de dénivelé entre la mairie et le château.
(1) À l'embranchement, quitter le GR® qui va vers Port Lesney, et partir à droite deux fois pour aller jusqu'aux vestiges du château. Rénovation en cours, très largement entamée avec différents panneaux explicatifs. Faire ensuite demi-tour puis aller à droite en direction du hameau de Vaulgrenant.
(2) Traverser le hameau puis à peine plus loin, à la fourche, prendre à gauche et marcher 400 m environ.
(3) À l'approche d'une ferme isolée, le chemin balisé part à droite. Le suivre. Plus loin, il tournera vers la gauche
(4) Le balisage est supprimé à cet endroit en 2020. Suivre alors le balisage VTT, direction Sud-Sud-Est et arriver à la route (D472). Il semble qu'en 2024 le balisage soit rétabli (et la carte IGN pas à jour !) et puisse être suivi.
(5) Traverser _avec prudence_ (pas de passage protégé) et faire un droite-gauche pour emprunter la route qui mène au centre de Marnoz. Avant d'arriver à la D105, prendre à droite la Rue de la Fontaine puis à gauche, Rue des Bourgeons, qui se prolonge par un chemin. Lire au passage les panneaux explicatifs.
(6) Au carrefour dans la nature, obliquer à droite et poursuivre jusqu'à la voie ferrée.
(7) Ne pas passer dessous mais prendre le sentier à droite qui est parallèle à celle-ci.
(8) Continuer à suivre le sentier très plaisant qui monte et s'éloigne de la voie ferrée. Il passe en plein bois et après 600 m, oblique franchement à droite. Arriver sur une petite route, la prendre à droite pour déboucher sur la D472 à Pagnoz.
(9) Traverser la route avec prudence puis prendre à gauche pour la longer sur le trottoir. Dépasser le lavoir sur la gauche puis la chapelle sur la droite et rejoindre la mairie (D/A).