Vous pouvez vous garer dans le centre du village.
(D/A) Partez au Sud et suivez la Rue de Fagnolle.
(1) Prenez à gauche la Rue des Florins et longez une école côté gauche. Juste après l'école, empruntez l'escalier qui se situe à droite. Virez ensuite à gauche et suivez un chemin jusqu'à une clôture délimitant la pelouse calcicole. Ouvrez la barrière, fermez-la derrière vous, et traversez la pelouse parfois occupée par les moutons. De l'autre côté, quittez la pelouse par une autre barrière et rejoignez une petite route.
(2) Suivez la route à droite. À la hauteur du panneau "Dourbes Haut", repérez un départ de chemin sur la droite.
(3) Empruntez ce chemin sur la droite. À la fourche qui se présente peu après, obliquez à droite. Allez tout droit, Ouest-Sud-Ouest, jusqu'à un point de vue sur le village. Dirigez-vous vers la droite (Nord) et gagnez rapidement l'entrée du Château de la Haute Roche.
(4) Continuez au Nord-Ouest sur le chemin. Débouchez dans la Rue des Fays, effectuez un gauche-droite pour traverser un parking et continuez sur un chemin. Après un virage à droite, rejoignez l'église du village.
(5) Laissez l'église sur la gauche et suivez la Rue de Fagnolle au Nord.
(1) Continuez tout droit jusqu'au point de départ.