(D/A) Départ du port de plaisance de Châtillon-en-Bazois (possibilité de se garer sur le parking du port). Démarrer avec le château dans le dos, à gauche, face au port. Remonter le canal en empruntant le chemin situé à gauche, entre les écluses 14 et 15.
Longer les jardins du château en se dirigeant vers l'église de Châtillon-en-Bazois. Traverser par l'écluse 14 et tourner à droite pour descendre dans le sens du canal. Au niveau de l'écluse 15, emprunter le pont de bois pour revenir au port.
Suivre le chemin de halage le long du canal du Nivernais en tournant à gauche. La voix verte est bitumée et accessible à tous.
(1) Au niveau de l'écluse 16 de Cœuillon, tourner à gauche et traverser le pont. Emprunter également le petit ponton avec sa rambarde (balisage du sentier PR® en Jaune). Après l'écluse rejoindre la route communale à droite vers Cœuillon. Suivre le balisage Jaune.
(2) À la sortie du village, après le gros chêne, prendre à droite le sentier entre les prés.
(3) À Pont, laisser le PR® pour rattraper la route à droite.
Passer le canal du Nivernais et poursuivre sur la route bitumée vers Alluy en laissant les chemins herbeux à droite et la voie verte à gauche. On retrouve alors le balisage Jaune du sentier PR®.
À l'entrée d'Alluy laisser le PR®, poursuivre tout droit et prendre la première à droite menant sur la place du village. Elle donne sur l'Église Saint-Pierre et Saint-Paul et sa crypte du XIIe siècle classée Monument historique.
(4) Dos à l'église, reprendre le PR® en repartant tout droit puis obliquer à gauche. Quitter Alluy par la route du bourg pour rejoindre la direction du canal du Nivernais emprunté à l'aller.
(5) Tourner à droite et juste après la maison, s'engager dans le petit chemin à gauche qui rejoint le canal. Revenir à Châtillon-en-Bazois par la voie verte (D/A).