Stationner le long de la route départementale D447 à proximité de l'Auberge du vieux Châteleu.
(D/A) Prendre la direction des Gras et emprunter le premier chemin à droite, puis à gauche sur la piste.
(1) À la patte d'oie, poursuivre tout doit par la piste large. Plus loin, laisser une piste à droite.
(2) Arrivé à la Loge du Mont Châteleu, passer devant un banc, le laisser à droite et monter tout droit dans le bois. Ce chemin peut être glissant par endroits quand le temps est pluvieux.
Le point culminant se laisse un peu désirer ; pas moyen de le voir avant d'y accéder.
Par temps clair la vue sur les Alpes est magnifique. Une table d'orientation vous aiguillera.
Après, continuer tout droit sur un sentier caillouteux jusqu'au deuxième point de vue équipé lui aussi d'une table d'orientation avec une vue sur les Gras, les Rochers du Cerf.
(3) Repartir à droite en laissant la table derrière vous sur un chemin en herbe entouré de framboisiers en direction de Morteau puis descendre un chemin en pierre.
Ne pas prendre le premier chemin herbeux à gauche mais continuer jusqu'au balisage sur un arbre à gauche.
(4) Tourner à gauche sur le petit chemin en pente qui s'enfonce dans la forêt jusqu'à une aire de stockage de bois et de manœuvres pour les forestiers.
(5) Prendre à gauche, traverser cette aire et continuer sur un petit chemin blanc jusqu'à la sortie du bois où la vue sur la campagne du Haut Doubs vaut bien le déplacement.
Continuer sur ce chemin, passer devant un réservoir puis une Vierge. Peu après, prendre à droite en descendant en direction du hameau du Nid du Fol.
(6) Tourner à gauche sur la route goudronnée, traverser le hameau et rejoindre la D447. La suivre à gauche sur environ 700m, en direction de l'auberge sur le GR®5.
(7) Quitter la route par la gauche en franchissant la clôture qui est souvent fermée (balisage Blanc et Rouge sur un piquet) et emprunter la pâture qui vous mène dans la forêt. À la sortie, prendre le chemin qui monte rudement en biais dans le pré jusqu'au chemin empierré du départ.
(1) Virer à droite en descendant et retourner au parking (D/A).