En venant de Boncelles, départ au carrefour après la Roche aux Faucons pour éviter les difficultés de stationnement à la Roche aux faucons.
(D/A) S'engager dans le bois puis prendre le chemin à droite en direction de la Roche aux Faucons en laissant la maison sur la droite.
(1) Profiter du point de vue qui porte jusqu'aux Fagnes lointaines. Poursuivre le chemin et une fois en lisière de bois, prendre sur la gauche puis obliquer à droite au croisement. Rejoindre une voie goudronnée. Continuer à suivre le balisage GR® (Blanc et Rouge) et de Compostelle (Jaune et Bleu).
(2) Prendre à gauche sur le chemin de prairies et filer tout droit en ignorant les chemins transversaux.
(3) Entamer la descente vers Esneux : attention, ces chemins peuvent être très glissants et il faut éviter de glisser sur les racines, les feuilles mortes, les cailloux, la terre mouillée. Une fois aux bâtiments, virer à droite et arriver sur le bord de l'Ourthe avec vue sur la falaise servant aux clubs d'escalades, de l'autre côté de l'eau.
(4) Prendre à droite pour longer la rivière puis s'en éloigner pour déboucher sur l'Avenue Montefiore (N638) à Esneux.
(5) Suivre l'avenue à gauche.
(6) Franchir le pont sur l'Ourthe au centre d'Esneux. Traverser la N633 et poursuivre en face sur la Rue du Monument. Virer à gauche entre le n° 16 et le n°14, puis de suite à droite sur un chemin (sentier de Beaumont) qui rejoint l'Avenue Souguenet. Prendre à droite sur une centaine de mètres puis à gauche sur un chemin qui pénètre dans le bois.
Ignorer deux chemins de part et d'autre puis obliquer à droite au troisième pour arriver au Plateau de Beaumont en passant par le chemin de Camille Lemonnier, écrivain local, passionné de ces chemins.
(7) Machine de Ham : ancienne pompe de relevage de l'eau de l'Ourthe vers le village. Cette pompe à piston était entrainée par une roue à Aube. Poursuivre tout droit jusqu'à un tourniquet en bordure de rivière.
(8) Passer le tourniquet sur la droite vers le passage à gué qui s'effectue en sautant de caillou à caillou : risque de se mouiller les pieds, bien réfléchir avant d'agir. Poursuivre ensuite sur la gauche en longeant la rivière. Prolonger sur la Rue de Fèchereux et atteindre le croisement avec la Rue de l'Ile. Tourner à droite et pénétrer dans le bois.
(8) Poursuivre à gauche sur l'itinéraire "points Bleus" sans remonter sur la route pour rejoindre le point de départ (D/A).