Accès : le départ se situe près de l'église de Basse-sur-le-Rupt, hameau de Planois sur la route départementale CD 34 entre Vagney et La Bresse.
(D/A) Descendre 200 m le long de la route départementale (D34) puis tourner à droite et suivre la Route du Droit.
(1) Derrière la ferme (N°12), chez Denise, tourner à droite puis monter la voie communale (petit chemin de terre). Ensuite 100 m plus loin, tourner à droite direction Est. Avant un petit bâtiment (station de pompage), tourner à gauche en longeant le grillage vert pour aller vers le terrain de tennis et rejoindre le Chemin La Roche des Renards.
(2) Le suivre à droite jusqu'à la Route du Bambois direction Sud-Est. Au carrefour, continuer la route en direction de la Route des Plateaux où l'on s'engage à droite sur quelques dizaines de mètres.
(3) À la croix (cachée au milieu des noisetiers), bifurquer à droite dans un chemin pendant 100 m et ensuite, derrière une ferme, prendre sentier balisé Anneau Jaune (en montant) et continuer direction Est jusqu'au point de vue de Roche Plate (table et banc).
(4) Poursuivre sur ce chemin balisé Anneau Jaune qui rejoint la départementale (CD34). Traverser la route départementale avec prudence, puis la remonter de 100 m à droite, et arriver à un nœud de sentiers.
(5) Suivre toujours le sentier balisé Anneau Jaune qui oblique à droite. Descendre une centaine de mètres, suivre le chemin goudronné, puis en terre pendant 200 m et monter derrière la ferme de Rose (team AX), toujours en suivant le balisage Anneau Jaune. Après la ferme parcourir 150 m et prendre à droite le balisage Anneau Jaune. Continuer toujours tout droit. À l'intersection, continuer dans la même direction, suivre balisage Anneau Vert direction Sud-Sud-Ouest au lieu-dit les Auberts. Passer la Croix Colin, puis un petit ruisseau.
Continuer toujours dans la même direction balisée Anneau Vert, passer le lieu-dit Sous Leudie. Parcourir 200 m et au carrefour la Tête du Saulx (vue panoramique circulaire en s’avançant de 150 m dans le parc). Tourner à gauche avec le balisage Anneau vert direction Sud. Monter au point de vue avec table et banc près grand sapin avec manche à air.
(6) Continuer vers le Sud, passer l'orée du bois et emprunter un petit chemin toujours avec le même balisage. Arriver à une bifurcation de parcours.
(7) Pour le circuit de 9 km : tourner à gauche direction Est-Nord-Est vers le Haut du Roc et parcourir 500 m pour rejoindre le point 12 et la suite du parcours.
Pour le circuit de 14,5 km à la sortie du petit sentier continuer dans la même direction Ouest direction Col de la Burotte en descendant le gros chemin de terre. Suivre balisage Anneau Vert et Losange Rouge.
Au Col de la Burotte Alt. 791 m, près de la table, suivre le balisage Anneau Vert direction Est. Au point de vue Les Ballons avec banc, suivre le balisage Croix Jaune direction Est.
À l'intersection avec un chemin goudronné, continuer toujours dans la même direction avec le balisage Croix Jaune et Anneau Rouge, direction Est. Le chemin suit les courbes de niveau toujours dans la même direction.
Passer devant un petit banc, point de vue sur les hauteurs de Saulxures/Moselotte : Col de Morbieux, Col du Rhamné, Col de Xiard;
À l'intersection avec le sentier Haut du Roc, Saulxures : c'est le carrefour des bouleaux, suivre balisage Anneau Rouge. Passer dans un parc et portillon (à droite, petit détour à 30 m à droite point de vue).
(8) À 100 m avant un petit étang, croix et maison à droite, tourner à gauche et suivre en montée le balisage Anneau Rouge.
(9) À l'intersection suivante, tourner à gauche et suivre le balisage unique Anneau Bleu, direction Ouest-Sud-Ouest. Puis à 200 m à l'intersection aller tout droit et suivre Anneau Bleu Haut du Roc, direction Ouest.
(10) À l'intersection suivante, tourner à droite, suivre Sommet Haut du Roc, balisage Croix rouge, Croix bleu, Triangle Rouge, direction Est-Sud-Est (relais TV visible sur la gauche à travers les arbres). Passage devant Tables de Charlemagne.
(11) Arrivé au relais T.V, rejoindre la grande croix blanche : Sommet du Haut du Roc (cote 1012), point de vue,
Retourner sur ses pas et suivre le balisage Anneau Vert qui contourne le relais T.V. par l'Est : Circuit des Roches. Passer dans les brinbelliers sous le Haut du Roc et suivre Anneau Vert retour vers la colonie.
Passer derrière la colonie et la chapelle et suivre balisage Losange Rouge Col de la Burotte : ça descend légèrement. Puis à 200 m, tourner à droite dans un petit sentier et suivre toujours le même balisage. Environ 600 m plus loin, changement de direction, prendre un petit sentier qui oblique à droite, balisage Anneau vert, direction Nord-Est.
(12) Circuit de 14,5 km et 9,5 km : suivre le petit sentier qui descend, balisage Anneau Vert direction Nord-Est.
(13) Au lieu-dit Tirosgoutte, passer le portillon pour l'accès à la table d'orientation, la table avec bancs, lieu de décollage de parapente. Suivre toujours le balisage Anneau Vert bien présent aux intersections pendant environ 1300 m jusqu'au lieu-dit les Isches, point de vue avec bancs. Point de vue la Roche des Isches avec table et bancs. Lieudit Sous les Isches (alt. 767 m) avec bancs.
(14) À l'intersection Sous les Isches, suivre le balisage Losange Jaune, Croix Jaune, direction Nord Est et rejoindre le chemin de l'aller en sens inverse.
(5) 50 m après la ferme et une petite dépendance en ruine, changer de direction en obliquant à gauche balisage Anneau Jaune, direction Planois. Passer aux abord d'une forêt et du ruisseau Le Rupt. À la route goudronné, prendre à gauche balisage Triangle Rouge, Croix Bleu direction Ouest. Passer derrière une ferme, puis, à 150 m, près de la croix, prendre à droite balisage Anneau Jaune.
(15) Sur la route communale, faire un détour sur la gauche pour faire le tour de l'Étang du Moulin à 100 m.
Reprendre la route communale en sens inverse direction Nord-Est. Traverser le ruisseau Le Rupt près d'une maison : c'est l'ancien moulin du village et arriver au parking à proximité de l'église de Basse-sur-le-Rupt (D/A).