En montant depuis Luchon, se garer sur le petit parking à gauche de la route, juste avant la borne matérialisant le Col de Peyresourde.
(D/A) Continuer à pied en direction de la cabane puis traverser prudemment la route pour emprunter, devant la cabane, la piste fermée par un portillon Vert. Continuer sur ce large sentier qui monte en lacets à travers une forêt, jusqu'à buter de nouveau sur un portillon qui barre le chemin.
(1) Passer ce portillon pour arriver au niveau d'un carrefour de sentiers : emprunter celui qui part en montée sur la droite. Longer une grille au-dessus d'une plantation d'arbres avant de bifurquer à gauche pour rejoindre le Sommet de Lampet.
(2) Prolonger quasiment plein Nord jusqu'au sommet suivant, le Pic Arrouy en suivant la crête qui descend assez brutalement avant de remonter fortement.
(3) Reprendre le cheminement de l'aller en sens inverse pour retrouver le parking (D/A).