Se garer sur le parking près du Lac d'Aubert.
(D/A) Du parking, rejoindre le Lac d'Aubert.
Le longer vers la droite, à bonne distance, en suivant la rambarde en bois, puis emprunter le sentier vers la Hourquette d’Aubert, le Lac d’Aumar et le Col de Madamète jusqu’à un carrefour de sentiers balisés. (panneaux au centre du carrefour).
(1) Aux panneaux, laisser partir à gauche le sentier de la Hourquette d’Aubert pour prendre à droite celui du Lac d’Aumar et du col de Madamète.
Le sentier rejoint, immédiatement après quelques mètres, le Lac d’Aumar.
(2) Au panneau du lac, virer à gauche sur le GR®10, en direction du Col de Madamète.
Le GR® rejoint l’extrémité du lac, puis s’infléchit à gauche pour s’élever progressivement dans les enrochements jusqu’au Gourg de Rabas ou Gourguet de Madamète.
(3) Longer le lac, passer les blocs en suivant bien sur les rochers le balisage Rouge et Blanc du GR®.
Arriver à son extrémité, puis s’élever sur le sentier du GR® au Nord-Ouest pour gagner le Col de Madamète, orné d’un grand cairn.
(4) Du col, ne pas emprunter les sentiers latéraux balisés ou non mais s’élever à gauche, dans le pierrier vers l’Ouest sur la large croupe Est du pic. (Voir la vidéo)
Progresser de cairn en cairn jusqu’à apercevoir le sentier sommital.
Par ce sentier, gagner un petit col puis, à main droite, le sommet du Pic de Madamète, coiffé d'un joli cairn.
(5) Entreprendre le retour, en sens inverse, par l’itinéraire de l’aller jusqu’au parking (D/A).