À Cairanne, il existe un petit parking au niveau de la Poste et un autre plus grand, indiqué, juste en face.
(D/A) Prendre la Route de Carpentras vers le Nord puis l'Allée des Travers, à moins de 100 m à droite. La remonter par la gauche puis prendre en face, légèrement à droite, la Route de Saint-Romain de Malegarde (D51) sur 250 m pour arriver à un carrefour avec un poteau FFRP.
(1) Quitter la Route de Saint-Romain et prendre la direction de Ventabren par le GRP® (balisage Jaune et Rouge). Monter dans les vignes en suivant le balisage et garder la même direction jusqu'au Col du Débat, où l'on rejoint la route de Saint-Romain : poteau "Ventabren".
(2) Traverser pour prendre la piste à droite en continuant à suivre le GRP®.
(3) Au niveau du poteau "La Montagne Ouest", quitter le piste et bifurquer à gauche sur un chemin caillouteux baptisé Chemin du Débat, qui finit par rejoindre un chemin goudronné au niveau d'une intersection à sept branches : poteau directionnel "Serre de la Garde".
(4) Quitter la route pour prendre à droite un sentier qui monte, en conservant le GRP® (balisage Jaune et Rouge). Après une descente caillouteuse où les bâtons sont bien utiles, rejoindre le croisement où se trouve le poteau "le Ligneul".
(5) Prendre la route goudronnée à droite (toujours GRP®).
(6) Quand la route monte en tournant légèrement à droite, la quitter pour prendre un chemin en face. Suivre le sentier jusqu'au poteau "Combe des Amoureux".
(7) Suivre à droite le chemin qui monte franchement pendant quelques centaines de mètres puis arrive sur le plateau, où il croise une piste au niveau d'un abri ouvert équipé de tables.
(8) Continuer en face sur le GRP®, plein Sud. Contourner la ferme de Roberty par la droite et poursuivre sur le sentier jusqu'au poteau "Maut Pertu".
(9) S'engager à droite sur le Chemin Vieux de Roaix.
(10) Ignorer sur la droite l'accès aux Geaux et filer tout droit pour atteindre Rasteau.
(11) Prendre à droite la Rue des Remparts qui devient un escalier une fois au bout. Suivre à gauche la Rue de l'Horloge. Passer sous la tour, prendre à droite la rue de l'ancienne mairie, qui conduit en 20 m à la Rue Saint-Antoine, à prendre à gauche. La suivre jusqu'au bout et poursuivre en face par un chemin qui finit dans la Traverse des Girards.
(12) Aller tout droit sur 600 m environ pour prendre à gauche le Chemin des Girards et le suivre jusqu'au virage à gauche.
(13) Continuer en face et garder la même direction pour rejoindre le Chemin des Coustiats.
(14) Faire alors un rapide droite-gauche pour emprunter le Chemin des Girards. Atteindre le croisement de Saint-Martin.
(15) Aller tout droit en gardant la même route, déboucher Route de Saint-Romain-de-Malegarde (D51) et la suivre en prenant à gauche jusqu'au croisement où on l'avait quittée à l'aller.
(1) Reprendre le chemin de l'aller en sens inverse (ou visiter le village qui en vaut la peine) pour regagner le parking de départ (D/A).