Se rendre au parking de la Touesse soit :
- de Saint Malo, se diriger vers Rothéneuf puis la route D 201 jusqu'à la Touesse,
- de Cancale, prendre la D201 vers la pointe du Grouin puis vers la Touesse.
(D/A) Se diriger vers la plage en passant devant la propriété Roz Ven, cette propriété a appartenu à Colette au début du XXe siècle.
(1) En arrivant sur la plage, s'engager sur le sentier du GR® 34 à droite et atteindre rapidement la Pointe des Grands Nez.
(2) En orientation Sud-Est, poursuivre sur le GR® 34 jusqu'à ce qu'il croise la D 201 au début de l'Anse Du Guesclin.
(3) Suivre la route D 201 sur environ 100 mètres, entrer sur le parking longeant la route et atteindre le premier accès à la plage.
(4) Cheminer sur la plage et rejoindre le dernier accès vers un autre parking, peu avant les rochers du Fort Du Guesclin.
(5) Longer le parking et retrouver le sentier GR® 34, bien évident. Regagner la Pointe du Nid par ce beau chemin.
(6) En gardant le GR® 34, avancer au-dessus de la Plage du Petit Port, à laquelle on n'accède pas. Continuer, vers l'Est en passant à la Pointe des Daules. À un croisement, suivre l'indication Pointe du Groin GR® 34. Descendre progressivement vers la Plage du Verger.
(7) Au parking, rester sur le GR® 34, sur un chemin sablonneux, passer devant un étang, marécages et atteindre un croisement. Choisir le sentier qui mène à la plage. Ne pas aller à la plage et revenir sur quelques mètres dans les dunes vers le Sud. Bien repérer un chemin qui monte sur la gauche.
(8) À ce croisement de plusieurs chemins, ne pas aller sur la plage, ne pas continuer en orientation Sud-Est par le chemin qui parait le pus évident, mais opter pour le sentier sur la gauche au balisage Rouge Blanc au sol. En direction Nord-Est, progresser jusqu'à la Pointe de la Moulière
(9) Toujours sur le GR® 34, suivre la côte jusqu'au niveau de la petite Plage du Saussaye. Ne pas descendre à la plage.
(10) Contourner la plage en restant à l'aplomb de celle-ci. Arriver à une bifurcation qui conduit à la D201.
(11) Tourner à gauche et conserver le GR® 34. Revenir vers la D201 après un escalier.
(12) La configuration du terrain, oblige ce court passage sur la D201. Marcher sur cette route environ 50 m et retrouver sur la gauche un autre escalier pour réintégrer le sentier côtier.
(13) Poursuivre en orientation Nord-Est et gagner aisément la Pointe de Rochefroide.
(14) Avec le Sémaphore du Grouin en point de mire, profiter de ce sentier pour aboutir au parking de la pointe.
(15) Du parking, venir jusqu'à la route d'accès au sémaphore.
(16) Emprunter le large chemin en direction Nord et accéder aux derniers rochers qui forment la Pointe du Grouin.
(17) Le retour s'effectue en sens inverse. Suivant la marée, possibilité de couper par la Plage du Verger. Le passage sur la plage de l'Anse Du Guesclin est possible même à marée quasiment haute. Hormis ces deux passages, emprunter le chemin du GR® 34 pour revenir au parking de la Touesse (D/A)