Garez-vous au niveau des étangs de Milly-sur-Thérain. Un petit parking est disponible au début de l'Allée Jacques Topin au niveau de l’abri-bus en bois.
(D/A) Continuez jusqu'au bout de l'Allée Jacques Topin.
(1) Au niveau de la fourche, continuez sur la route de droite. Longez l'étang sur votre gauche sur l'Allée de la Tanche.
(2) Après un virage à gauche, prenez le chemin sur votre droite qui vous mène dans l'Allée de la Perche. Vous arrivez au niveau du cours de tennis et du stade de football d'Herchies.
Laissez le stade sur votre gauche et prenez la passerelle sur votre droite afin de traverser Le Thérain. Poursuivez sur le Chemin Brûlé.
(3) Une fois arrivé au bout du Chemin Brûlé, prenez la route sur votre gauche. Traversez sur votre droite le passage à niveau en toute sécurité. Continuez quelques mètres, puis engagez-vous dans la Rue Canthereine sur votre gauche.
(4) Au bout de la rue, continuez sur la route à gauche. Poursuivez sur cette route sur environ 300 m.
(5) Quittez la route juste avant le grand virage qui tourne à droite et prenez le Chemin de Bracheux (chemin caillouteux / herbeux) sur votre gauche. Continuez sur ce chemin sur 2 km environ et longez la ligne de chemin de fer sur votre gauche.
(6) Après avoir longé une clairière à votre droite, vous arrivez à une intersection (avant un passage à niveau). Prenez le chemin sur votre droite qui monte et continuez pendant environ 600 m.
Arrivez à une intersection où culmine un calvaire (cote 121).
Prenez alors le chemin sur votre droite qui vous emmène sur des plaines qui vous donneront progressivement un point de vue sur Herchies et Milly-sur-Thérain. Continuez sur ce chemin pendant un peu plus de 2 km.
(5) Vous êtes de retour sur Herchies. Rejoignez la route sur votre droite et continuez en sens inverse sur la Rue Canthereine.
Ne prenez pas le Chemin de Bracheux sur votre droite (vous retourneriez sur le chemin que vous venez de faire) mais continuez dans la Rue Canthereine, tout droit sur 300 m.
Vous arrivez à une fourche déjà passée à l’aller.
(4) Prenez sur votre gauche, dans la Rue de l'Église. Une fois que vous avez passé l'église sur votre gauche, continuez tout droit dans la Rue Georges Hernoux. Poursuivez dans cette rue pendant 200 m.
Arrivez sur une intersection et continuez sur votre gauche, dans la Rue du Manoir sur 50 m.
(7) Continuez à droite sur le petit chemin herbeux (il se situe entre 2 maisons) pendant environ 2 km. Sur votre droite, vous avez une très belle vue sur Milly-sur-Thérain et ses étangs. Ignorez les deux chemins sur votre gauche et arrivez à une intersection à la cote 129. Prenez le chemin qui descend sur votre droite où vous avez la forêt sur votre gauche et des champs sur votre droite.
Continuez sur 300 m et au niveau de la fourche, prenez le chemin sur votre gauche. Entrez dans la forêt et continuez à descendre sur 300 m. En bas de la descente, prenez le petit chemin sur votre droite. Marchez quelques mètres et continuez à droite dans le chemin. Continuez sur ce chemin pendant 250 m en longeant un pré sur votre gauche et la forêt sur votre droite.
Arrivez au niveau de la ligne de chemin de fer, traversez la ligne de chemin de fer en étant très vigilant.
Attention : vous avez un fil barbelé quand vous traversez, ne vous prenez pas les pieds dedans ! Descendez les 3-4 marches recouvertes par de l'herbe et arrivez sur la route.
(8) Continuez sur votre gauche et longez la ligne de chemin de fer à main gauche. Au bout de la route, vous avez la déchetterie et la station d'épuration sur votre droite. Prenez sur le chemin rocailleux de droite.
Traversez la rivière Le Thérain sur le Pont des Bœufs et longez une pommeraie sur votre gauche.
Vous arrivez sur des habitations et une route goudronnée (Rue du Clos Alletete) et continuez tout droit jusqu'au bout de la rue.
(9) Tournez à droite sur la Rue de Dieppe. Vous traverserez la rivière du Petit Thérain au bout de quelques mètres.
Traversez prudemment la route pour aller du côté de la médiathèque. Immédiatement après, prenez le chemin caillouteux sur votre gauche (Rue du Moulin) et continuez sur 150 m.
À la fourche, prenez sur votre droite et marchez 100 m puis continuez tout droit en laissant l'école primaire sur votre droite.
Continuez sur cette route sur quelques mètres.
(10) La route sur votre gauche mène vers l’église. Continuez tout droit dans la Rue Ferdinand Buisson qui grimpe en direction de Courroy.
À peine 100 m plus loin, quittez la route et prenez le petit chemin herbeux tout droit qui grimpe jusqu'à la Croix Godard en ignorant le chemin sur votre gauche.
(11) À la Croix Godard, prenez quelques instants pour admirer le panorama sur Milly-sur-Thérain et ses alentours.
Puis prenez sur la gauche en ignorant la route principale. Continuez sur ce chemin pendant 500 m. À la fourche, prenez le chemin qui descend sur votre gauche. Après un virage à gauche, continuez à descendre pour arriver sur une route goudronnée.
(12) Prenez alors sur votre gauche avec l'église de Milly-sur-Thérain comme point de repère. Continuez dans la Rue de l'Église jusqu'au bout de la rue.
(10) Poursuivez sur votre droite, dans la Rue Ferdinand Buisson. Marchez 100 m, puis poursuivez à gauche. Passez devant l'école primaire et allez jusqu'au bout de la rue pour rejoindre le centre de Milly-sur-Thérain. Arrivez dans la Rue de Dieppe, en face d'une pizzeria.
(13) Engagez-vous à gauche, dans la Rue de Dieppe et traversez tout le village. Laissez la boulangerie sur votre gauche. Arrivez à une intersection avec une boutique de chauffage sur votre droite. Prenez le passage piéton pour traverser la route et vous vous retrouvez au niveau de cette boutique.
(14) Tournez à droite, dans la Rue des Étangs en laissant le magasin de chauffage sur votre droite. Continuez tout droit sur 500 m.
(15) Après un léger virage à gauche, tournez immédiatement à gauche dans l'Allée de la Carpe en longeant le terrain de boules à main droite.
(16) Longez l'étang sur votre droite pendant 200 m.
(17) Tournez à gauche dans l'Allée du Brochet en longeant l'étang à main droite. Au bout de l’étang, engagez-vous dans un petit chemin sur votre droite.
(2) Au bout de ce chemin, continuez sur votre droite, dans l'Allée de la Tanche, toujours en longeant l'étang à main droite. Ignorez les différents chemins sur votre gauche.
(1) Au bout de l'Allée de la Tanche, vous avez un petit carrefour avec un abri en bois sur votre droite. Tournez à droite en longeant l'abri en bois et l'étang puis de nouveau à droite dans l'Allée de l'Anguille.
Vous êtes entre le petit et le grand étang de Milly-sur-Thérain. Le petit étang est sur votre gauche et le grand étang (non visible à ce moment de la randonnée) sur votre droite.
Faites le tour du petit étang en continuant dans l'allée de l'Anguille et en longeant le petit étang sur votre gauche.
(17) Arrivez à un petit embranchement et quittez la route principale en prenant sur votre gauche pour rejoindre le terrain de boules dans l'Allée du Gardon.
(16) Continuez sur ce chemin (l'étang est sur votre gauche et vous passez devant une maison paroissiale sur votre droite).
Au bout du chemin, prenez sur la gauche dans la Rue des Étangs et tournez immédiatement à gauche dans l'Allée Jacques Topin pour rejoindre le parking (D/A).