Départ de la Place de la Halle à Pont-en-Royans.
(D/A) De la place, faire quelques mètres à droite et épingler à gauche, Rue du Temple. Monter par un chemin balisé, à travers les ruelles au Vieux Bourg. Arriver sur le Chemin du Bourg, le suivre à gauche, passer la porte médiévale Sainte-Agnès, puis prendre à droite environ 50m après (panneau et balisage), le sentier qui monte à flanc de montagne.
(1) À la première intersection, prendre à droite, en aller/retour, direction Sud-Est, le sentier montant au belvédère et à la table d'orientation des Trois Châteaux.
(2) Revenir à l'intersection précédente.
(1): De retour, prendre à droite, direction Nord, Col de Toutes Aures. Rester sur ce chemin bien balisé et poursuivre direction Nord. Plus loin, le sentier forme un virage à 90° à droite, poursuivre direction Sud-Est en ignorant le prochain embranchement (divergence entre le tracé PR® sur la carte IGN et la modification du passage sur le terrain). Le sentier descend un peu, puis après un autre virage à 90° à gauche, remonte direction Nord.
(3) À la patte d'oie, suivre le sentier de gauche, remontant jusqu'à la route de Campeloup. La suivre par la droite et atteindre le Col de Toutes Aures.
(4) À l'intersection, au col, on se trouve face à trois routes. Suivre celle du milieu, la D292, direction les Champs, qui continue tout droit en face, et ce malgré la croix de balisage.
(5) Longer la ferme des Champs, quitter la D292 et suivre à gauche la petite route qui monte au gîte d'étape des Arnaux situé à droite après un virage en épingle. Longer le gîte et prendre le sentier qui démarre à droite, direction Sud-Ouest, derrière et sous le gîte (ne pas passer entre les bâtiments, mais au-dessous). Dans un lacet, le sentier balisé vire à droite, direction Nord et rejoindre une intersection.
(6) Prendre à droite direction Nord-Est, le chemin de Serre Cocu, longer à main droite, une belle ferme, poursuivre et atteindre le carrefour de Rintanpan (mât). Prendre alors le chemin à gauche, bien indiqué, qui monte au sommet de Serre Cocu.
(8) Revenir à l'intersection précédente.
(6) Tourner à droite, direction Sud-Ouest, sur un sentier qui continue durant presque 2km et traverse une piste. Conserver ce sentier bien balisé en ignorant les divers départs de pistes. On passe sur l'autre versant du talweg. Poursuivre jusqu'à la route que l'on suit par la droite jusqu'au mât de Mûrier.
(8) Prendre la petite sente à gauche, plein Sud, rejoindre la route, en tournant à 90° à gauche. Suivre cette petite route jusqu'à l'ancienne ferme de la Belière où la route fait place à un sentier bien balisé qui descend vers un ruisseau que l'on traverse à gué. Remonter en face et continuer jusqu'au hameau de Courtevoux. Rejoindre et suivre le Chemin du Réservoir, en longeant le quartier le Paradis. Prendre le chemin du Bourg.
(9) Atteindre le vieux bourg. À partir de là, tous les chemins ramènent à Pont-en-Royans tout en permettant de visiter à sa guise ce vieux village médiéval (D/A).