Stationner sur le parking de la mairie de Venables.
(D/A) À sa sortie, prendre à droite la Rue des 9 et 10 juin 1940 jusqu'au feu tricolore. Suivre à droite durant une trentaine de mètres.
(1) Emprunter le 1er chemin à droite, balisage du GR®, puis virer à gauche et serpenter durant 800 m en lisière de bois. Descendre jusqu'à la voie ferrée en suivant le balisage Blanc et Rouge du GR®, omniprésent sur les arbres.
Longer la voie ferrée à main droite puis virer à droite sous le pont pour atteindre la Route de Lormais.
(2) Tourner à gauche, Route de Lormais, et continuer jusqu'à la Seine. Virer à droite sur le chemin qui borde le fleuve à main gauche. Continuer tout droit jusqu’au pont-passerelle métallique près du port de plaisance de Venables.
Monter sur cette passerelle, admirer les alentours et franchir ce bras de Seine. À la sortie de cette passerelle, descendre les marches et tourner à gauche pour rejoindre le bord du fleuve.
(3) À la rive du fleuve, emprunter à droite le chemin boisé. La Seine est toujours à main gauche et le port à main droite. Aux sentiers en Y à environ 800 m, emprunter celui de gauche afin de continuer sur le bord de Seine. Poursuivre jusqu'aux habitations situées à main droite.
(4) Tourner à droite dans la Sente de Seine, au poteau indicateur "Autour du lac de Venables" balisage bleu. A son issue, virer à droite sur la rue pour rejoindre le lac qui se situe en face.
Passer le portillon puis le tourniquet pour longer à gauche, sur les pelouses, le lac qui se trouve à main droite. Continuer sur ce chemin, parallèle à une route, jusqu'au prochain portillon à main gauche.
(5) Franchir ce portillon et continuer sur cette route à droite vers le virage. Ignorer le chemin balisé bleu qui part à droite. Poursuivre jusqu'au croisement avec la Rue du Pré Aubry.
(6) Tourner à droite, prendre la 1ère rue à gauche puis la rue suivante à droite, Rue de la Gare. Continuer sur cette rue jusqu'à la voie ferrée à traverser sur le pont qui l'enjambe.
(7) Tourner à droite sur la route au panneau routier "sauf bus" et monter cette route jusqu'au calvaire. Prendre la rue à gauche, traverser la D135 pour suivre le chemin en face dans la plaine.
A la lisière du bois, poursuivre en face sur le sentier bordant un champ à main gauche. Il aboutit sur la D65 à suivre à droite jusqu'en haut du virage.
(8) Emprunter le chemin herbeux à droite, puis tourner sur le 1er chemin de droite dans la plaine au poteau balisé bleu. Continuer dans la plaine, virer à angle droit à droite pour rejoindre le Bois de la Fayel en lisière.
Ignorer les chemins de gauche qui mènent au Montier.
(9) Continuer dans le bois en descente vers les balisages bleu et GR®, peints sur un arbre un peu plus loin à droite, puis monter en bordure de plaine jusqu'au petit bosquet. Le contourner à gauche et ignorer le GR® qui part à gauche.
Suivre le chemin à travers les plaines vers Venables. Il aboutit à la D135.
(10) Traverser la D135 et gravir en face la Rue Georges Warin jusqu'au croisement.
(11) Tourner à gauche Rue des 9 et 10 Juin 1940, admirer sur la droite la superbe église (dont on peut faire le tour) et rejoindre le parking (D/A).