Départ de la mairie de Saint-Aubin, à proximité de l'église.
(D/A) De la mairie, se diriger vers l'église, la dépasser et prendre à droite la Ruelle Comtesse. Au bout, tourner à droite, Rue du Ponceau.
(1) À la prochaine intersection (oratoire), prendre à gauche la Rue de la Cense Potelle. Demeurer sur cette route pendant environ 1,5 km.
(2) Prendre alors la 1re à droite (grand chêne). Après un virage à droite, ignorer une route venant de la gauche (oratoire). Noter sur la droite la Chapelle Saint-Joseph.
(3) Sur la place des Bodeletz, passer devant l'arrêt de bus et continuer sur la rue qui part légèrement à gauche (Nord-Ouest). Passer devant un oratoire et effectuer avec la route une série de virages gauche-droite-gauche.
(4) Au carrefour du Petit Moulin, tourner à droite. Franchir un ruisseau (moulin) et remonter en ignorant un départ sur la droite. Traverser la D124 (calvaire et chapelles) et poursuivre en face sur une petite route entre les champs.
(5) Au carrefour, prendre à droite sur la Route de Saint-Rémy pour rejoindre le village de Saint-Aubin.
(6) À l'intersection avec la D124, effectuer un droite-gauche pour suivre la Route de Dompierre. Passer devant le plateau multisports et rejoindre la mairie (D/A).