Le départ de cette randonnée se situe au parking des écoles, Rue du Verger.
(D/A) Du parking, traverser la Rue du Verger, longer sur quelques mètres le Parc Jean Royère et s'engager dans la Rue du Petit Loch. Virer à droite dans la Rue de l'Abbé Martin et quitter cette rue en tournant à gauche dans la Rue Saint-Yves puis à droite dans l'Avenue de la Madeleine. Descendre le petit escalier au bout de cette avenue. Découvrir une jolie fontaine.
(1) Par un autre escalier, rejoindre le Quai de l'Abbé Joseph Martin. En direction Nord, suivre la Rivière d'Auray jusqu'à la rampe d'accès au château. Monter jusqu'au vieux remparts et poursuivre le sentier jusqu'à la Tour du Loch.
(2) Revenir par le même chemin jusqu'au Quai de l'Abbé Joseph Martin. Franchir la rivière d'Auray par le pont médiéval de Saint-Goustan et se rendre sur la place principale du Port Saint-Goustan.
(3) Emprunter le Quai Franklin pour border la rivière d'Auray sur sa rive gauche.
(4) Avant le pont de la voie express, obliquer à gauche sur le Chemin du Rolland. Remonter vers le centre du Quartier Saint-Goustan. Tourner à gauche Rue de la Corderie puis à droite dans la Rue du Budo, puis à gauche dans la Rue Saint Sauveur. Rejoindre l'église éponyme.
(5) Revenir quelques pas en arrière vers la Rue du Lairn. Par cette rue, puis la Rue Neuve redescendre vers le Quai Neuf. Cheminer le long de la rivière jusqu'au Pont de Saint-Goustan. Se diriger vers le quartier Saint-Gildas en empruntant la Rue du Château. Passer devant l'hôtel de ville, ensuite après la Place de la République, déboucher dans la Rue du Belzic. Tourner à droite dans la Rue de l'Évêque et atteindre l'Église Saint-Gildas.
(6) De la Place Notre-Dame, s'orienter vers le Sud, par la Rue des Fèves, croiser la Rue Henri Dunant et aboutir à un rond-point. Tourner à gauche dans la Rue du Verger et retrouver le parking (D/A).