Parking dans le centre du village. Gratuit sans limite de temps.
Suivre le balisage 22 Rectangle Rouge tout le long du trajet.
(D/A) Se diriger vers le pont de la Semois et continuer sur la route en macadam vers la sortie du village (N865). Atteindre un premier départ sur la gauche à l'orée du bois.
(1) L'emprunter en direction du bois au panneau "les Acenses".
(2) Au point de vue de la Roche du Corbeau, longer et continuer dans le bois. Atteindre un autre point de vue.
(3) Poursuivre sur le sentier qui monte dans la colline en suivant le balisage 22 pour atteindre la Roche de la Dampirée.
(4) Au point de vue de la Dampirée sur la gauche, rejoindre une route en macadam et continuer sur le sentier en terre du côté gauche de celle-ci.
(5) Rester sur le sentier qui suit les barrières de sécurité et rejoindre le carrefour.
(6) Tourner à gauche (panneau Redoute). À la première fourche, virer sur la droite pour atteindre le point de vue de la Saurpîre.
(7) Continuer ensuite de suivre le balisage et rejoindre la route (il est possible de revenir sur ses pas pour éviter ce tronçon et rejoindre le carrefour précédent. Traverser la route et continuer dans le bois.
(8) Tourner à droite et suivre le chemin jusqu'au village. Traverser le ponton du Ruisseau des Acenses. Tourner à droite sur la route puis à gauche vers le pont de la Semois et se diriger vers le parking (D/A).